Cobra

  • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
Özellikler

Omron'un Adept Cobra robotu sektörde eşi benzeri olmayan bir performans sunar.

Yüksek performanslı SCARA robot sistemi; mekanik montaj, malzeme taşıma, paketleme, makine bakımı, vidalama ile birlikte hızlı ve hassas otomasyon gerektiren diğer uygulamalara yöneliktir. Omron Adept Cobra Serisi robotlar, dahili Adept SmartController™ hareket kontrolörü sayesinde sektörde eşi benzeri olmayan bir performans sunar.

  • Adept ACE yazılımı, kullanıcı dostu bir arayüzle uygulamalarınızın etkin biçimde kullanılmasını sağlar
  • Yüksek çözünürlüklü mutlak enkoderler; yüksek doğruluk, üstün yavaş hız takibi ve kolay kalibrasyon sağlar
  • Yüksek verimliliğe sahip, düşük ataletli Harmonik Sürücüler ve hafif kol, maksimum hız sağlar
  • 8 kHz servo güncelleme hızı yol takibini ve kontrolünü geliştirir
  • Robotu PC, PLC veya kontrolör aracılığıyla kontrol etmek için entegre 10/100 Base-T Ethernet TCP/IP özelliği
  • Çalışma sırasında statik elektriği önlemek için Elektrostatik Boşalma (ESD) ve temiz odalar için mevcut seçenekler
Özellikler ve sipariş bilgisi

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Cobra 350

Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-13000

Cobra 350 Add-On

Robot + eMotionBlox + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-13000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Cobra

Size

350

Model

1720 -13000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

350 mm

Maximum payload

5 kg

Repeatability

XY

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

θ

±0.005°

Joint Range

Joint 1

±155°

Joint 2

±145°

Joint 3

200 mm

Joint 4

±360°

Joint Speeds

Joint 1

720°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

2000 mm/s

Joint 4

2400°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

20 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller1

eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2

Dimensions


1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Kontrol Üniteleri ve Aksesuarlar

Robot Kontrolü

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

15 robot ve üçüncü taraf çevre birimleri dahil üretim hattının tamamını kontrol edebilen ultra kompakt, yüksek performanslı, dağıtılmış bir robot hareket kontrolörü. Kontrolörün dağıtılmış mimarisi, gömülü yazılımı, entegre bant takibi ve yüksek hızlı iletişimi, kullanıcıların otomasyon sistemlerini ACE PC tabanlı yazılımın kullanıcı dostu arayüzüyle entegre etmesine olanak sağlar.

Adept Cobra S serisi SCARA robotlar, Viper altı eksenli robotlar, Quattro paralel robotlar ve Python Lineer Modülleriyle kullanım için tasarlanan kontrolörde, Gigabit Ethernet, yüksek hızlı işlemci ve Adept eV+ adında yeni bir yazılım bulunur. Adept SmartVision ile entegrasyon, görüntü sistemlerinizin, bantlarınızın ve robotlarınızın sorunsuz biçimde kontrol edilebilmesini sağlar. Adept SmartController EX akıllı kontrol özelliğine sahiptir.

Haberleşme Arayüzleri/Yazılımları

RS- 232 seri bağlantı noktası (115 kb/sn), RS- 422/485 seri bağlantı noktası, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo arayüzü (3x), eV+ gerçek zamanlı çok görevli işletim sistemi ve programlama dili, Adept ACE™, TCP/IP Arayüzü

Adept Robot Desteği

Adept Cobra™ S serisi robotlar, Adept Viper™ robotlar, Adept Quattro™ robotlar

T20_Pendant_UG.jpg

T20 Kumanda

Adept T20 manuel kontrol kumandası, kullanıcıların robot sistemine manuel olarak öğretebileceği ergonomik ve dayanıklı bir pakettir. Tüm kavrama ve tutuşlar rahat ve yorulmadan çalışma sağlar. Adept T20 kumandası, Adept SmartController EX hareket kontrolörü tarafından kontrol edilen tüm robotlarla uyumludur.

Ürün Ayrıntıları - Desteklenen Özellikler

  • Gücü etkinleştirme/devre dışı bırakma
  • Robotu farklı modlarda hareket ettirme/çalıştırma (eklem, dünya, araç, çerçeve)
  • E-Stop düğmesi ve 3 konumlu etkinleştirme anahtarı
  • Renkli ve yüksek çözünürlüklü Kullanıcı Arayüzü
  • Yer öğretme
  • Robot konumu, dijital G/Ç ve sistem durumunu görüntüleme
  • Kontrolörün IP adresini görüntüleme

Ürün İçeriği

10 m ek kablolu T20 Kumanda, bölme konnektörlü 3 m adaptör kablosu ve Dokümantasyon

Görüntü ve Denetim Kılavuzu

SmartVisionMXUG.jpg

Görüntü ve Denetim Kılavuzu: SmartVision MX

Omron'un Adept SmartVision™ MX ürünü, makine görsel denetim uygulamaları için optimize edilmiş yüksek performanslı bir görüntü işlemcisidir. SmartVison MX, robotlu uygulamalarınıza güçlü görsel kılavuz eklemenin en kolay ve en güvenilir yoludur. Fabrika koşullarında kullanım için ideal olan sistem, yüksek güvenilirlik sağlayan sağlam, fansız bir yapıya, solid-state sabit disk sürücüsüne ve geniş bir çalışma sıcaklığı aralığına sahiptir.

Ethernet üzerinden Güç (GigE PoE) özellikli Gigabit Ethernet portları ve USB 3.0 portları çok çeşitli makine görsel denetim kamerasına uygundur. SmartVision MX, Adept'in güçlü ACE yazılım platformu yüklü olarak gelir; isteğe bağlı uzantılar arasında görsel kılavuzlu uygulamalar ve denetim uygulamaları için AdeptSight™ ve eksiksiz paketleme uygulamalarının kullanılması için ACE PackXpert™ yer alır. 

Ürün Özellikleri

  • Intel Core i7 işlemci, 8 GB DDR3 RAM ve Windows Embedded Standard 7 - 64 bit
  • Hareketli parça içermeyen, zorlu koşullara dayanacak hale getirilmiş endüstriyel bilgisayar tasarımı
  • Makine görsel denetim kameraları için 4 GigE PoE ve 4 USB 3.0 portu
  • Görsel kılavuz için isteğe bağlı uzantılar içeren, fabrikada yüklenmiş Adept ACE™ yazılımı
  • PackXpert eksiksiz paketleme hattı otomasyon yazılımını destekler

Faydaları

  • Bu güçlü bilgisayar yüksek çözünürlüklü ve yüksek hızlı görüntüleri işleyebilir
  • Güvenilirliği artırır ve endüstriyel koşullarda bakım gereksinimini en aza indirir
  • Aynı anda sekiz adede kadar kamerayı destekler (maksimum sayı, uygulama gereksinimlerine bağlıdır)
  • AdeptSight görüntü geliştirme özelliği, güçlü ve kullanımı kolay nesne bulma ve denetim araçları sağlar
  • Sihirbaz tabanlı yapılandırmalar ve minimum programlama gereksinimleriyle paketleme otomasyonu çözümlerinin uygulanmasını kolaylaştırır.
ACE-AdeptSight3.jpg

Görsel Kılavuz: ACE Sight

Kullanımı kolay, tek başına kullanılabilen görsel kılavuz ve denetim paketi, bilgisayarda çalışır ve tüm gerekli donanım ve aksesuarlarla birlikte gelir. Bu yazılım, özelleştirilmiş görsel kılavuz ve denetim uygulamaları geliştirmek için kullanılabilecek güçlü bir çerçeve içerir. Basit grafik kullanıcı arayüzü, kısa sürede sağlam ve doğru görüntü uygulamaları geliştirmenize olanak tanır. ACE Sight, sağlam görüntü özellikleriyle zorlu koşullarda uygulama işlemlerini kolaylaştırır, algoritmaları düşük ışık, gürültü ve tıkanıklık gibi koşullara dayanıklıdır.   

Ürün Özellikleri

  • Hızlı, Doğru Parça Bulma
  • Otomatik model öğretme ve tamamen düzenlenebilir modeller
  • Gelişmiş Denetim Özellikleri
  • Sonuç filtreleme aracı, denetimden Geçme-Kalma uygulamalarının kurulumunu basitleştirir
  • Görsel Kılavuz ve Kalibrasyon
  • Uygulama Geliştirme
  • Kalibrasyon
  • Konveyör İzleme
  • Eksiksiz Görsel Kılavuzlu Robot Sistemi

Paketin İçindekiler

ACE Sight yazılımı, FireWire kamera, 640 x 480 veya 1392 x 1040, 16 mm lens, Kamera montaj seti, FireWire kablo (10 m)

Yazılım

Kontrolör Yazılımı

adept-v-plus.jpg

Adept V+

Adept V+ gerçek zamanlı ve çok görevli işletim sistemi; G/Ç, program çalıştırma, görev yönetimi, bellek yönetimi ve disk dosyası işlemleri gibi tüm sistem seviyesi işlemlerini yönetir. V+, bir programlama dili olarak zengin bir geçmişe sahiptir ve günümüz piyasasındaki en güçlü, güvenilir ve öngörülebilir robot programlama dili haline gelmiştir. V+ güvenlik, robot hareketi, görüntü işlemleri, baskı algılama ve G/Ç gibi robotik çalışma hücrelerindeki tüm programlama ihtiyaçları için entegre bir çözüm sunan tek dildir.

Ürün Özellikleri

  • Hareket Uygulamaları
  • Baskı Yönlendirmeli Hareket Uygulamaları
  • Fabrika Bilgi Sistemleri
  • V+ Program Yazılımı
  • Görüntü Uygulamaları
  • Konveyör Bandı İzleme Uygulamaları
  • Çalışma Hücresi Kontrolü
  • Çevresel Kontrol

İçerik

CD-ROM ile gelen yazılım, lisanslar, çevrimiçi belgeler

PC Yazılımı

Omron Adept PackXpert.jpg

ACE PackXpert™

ACE PackXpert, Adept Technology'nin güçlü, hepsi bir arada paketleme yazılımı çözümüdür. Paketleme sistemlerini entegrasyondan uygulama aşamasında kadar yönetmek için tasarlanan akıllı bir yazılım seçeneğidir. Adept'in tamamen entegre uygulama geliştirme ortamı Adept ACE™'yi kullanan ACE PackXpert, paket üreticilerinin farklı ihtiyaçlarını karşılayan bir çözümdür.    

Ürün Özellikleri

  • Yeniden kullanılabilir çalışma alanları
  • 3D görselleştirme
  • Sezgisel programlama ortamı
  • Eklenti uyumluluğu
  • Özelleştirme
  • "Sürükle bırak" özelliği
  • Sistem tanılama

Faydaları

  • Paketleme uygulamaları için optimize edilmiştir
  • Kullanımı kolaydır
  • Tamamen esnektir
  • Daha fazla ürün karışımı ve değişim sağlar
  • Entegrasyon maliyetlerini azaltır
  • Ürünün piyasaya çıkma süresini hızlandırır
  • Gelişmiş esneklik ve doğruluk sağlar
Omron Adept ACE Emulator.jpg

Adept ACE™ (Otomasyon Kontrol Ortamı)

Adept ACE, Adept'in güçlü, hepsi bir arada yazılım çözümüdür. Adept'in robot ve kontrol ürün portföyünün tamamı için entegre bir "yönelt ve tıklat" geliştirme ortamı içerir. Adept ACE, belirli teknik özellikleri karşılayan uygulamaların uzun ve aşırı karmaşık programlama işlemleri gerekmeden verimli biçimde kullanılmaya başlanmasını sağlar. Ürün; tek ve çok robotlu sistemlerin (karışık sistemler dahil), konveyörlerin, besleyicilerin, görüntü ve cihaz G/Ç görevlerinin kullanıcı dostu, bilgisayar tabanlı bir arayüzden başka bir şey görmeden kolayca ve tamamen yapılandırılması, programlanması ve yönetilmesini sağlayan bir yazılım çerçevesi temel alınarak tasarlanmıştır.

Adept ACE, bir robot hattının tamamının fikir aşamasından düzgün biçimde çalışan bir sisteme kısa sürede entegre edilmesi için gereken araç ve özelliklere sahiptir. Yazılım, yapılandırma araçları ve temel programlama özellikleri içerir. İsteğe bağlı lisanslar, Adept ACE'yi belirli programlama ihtiyaçlarınıza göre özelleştirmenizi sağlayan gelişmiş özellikler sunar. Örneğin, görsel kılavuzlu uygulamalar ve denetim uygulamaları için AdeptSight™ ve tüm paketleme uygulamalarının kullanılmaya başlanması için ACE PackXpert™ yazılımlarını tercih edebilirsiniz.

Ürün Özellikleri

  • Sezgisel, grafik kullanıcı arayüzü
  • Eksiksiz ve uyumlu araç seti
  • En üst düzey programlama esnekliği
  • "Sürükle bırak" özellikleri
  • Eklentilerle uyumlu
  • Kullanıcı erişim seviyesi kontrolü
  • Çalışma alanında birden fazla pencere yerleştirme
  • Üretim makinesinin 3 boyutlu görselleştirilmesi
  • Entegre grafik tanılama

Faydaları

  • Sistem güvenilirliği ve uzun süreli üretim sağlar
  • Verimliliği artırır
  • Daha fazla ürün karışımı ve değişim sağlar
  • Entegrasyon maliyetlerini azaltır
  • Hızlı tasarım, uygulama ve piyasaya sürme
  • Gelişmiş esneklik ve doğruluk sağlar

ePLC Connect

Adept ePLC Connect Server yazılımı, müşteri tarafından sağlanan Ethernet/IP PLC ile sorunsuz bağlantı sağlar. Verilen ePLC Connect donanımı önceden yapılandırılmıştır ve çalışmaya hazırdır. Tüm uygulama programları ve konumları kullanıcının PLC'sinde tanımlıdır ve burada yer alır. ePLC Connect yazılımı bu verileri yorumlar ve robota hareket etmesi için komut verir. Bu kadar basit. Robot teknolojisinde yeni olan müşteriler artık yüksek performanslı robotlarda kurulum, programlama, çalıştırma ve destek işlemlerini kolaylıkla gerçekleştirebilir.

Ürün Özellikleri

  • IEC61131-3 ile tamamen uyumlu arayüze sahiptir
  • Genel Pano Görünümü arayüzü
  • Tüm Adept robotlarla uyumludur
  • Hareket kontrol parametrelerine tam erişim
  • Palet işlevini otomatikleştirmeyi destekler
  • Kartezyen veya birleşik açılı koordinatlar
  • Doğrudan PLC'nin yerel dilini kullanan programlar: Başlatma, Programlama, Jog Kontrol, Araç G/Ç Kontrol, Durum İşlevi

Hedef Uygulamalar

  • Pick & Place - Birden fazla pick & place konumu desteklenir, esnek ürün bırakma veya reddetme konumları bulunur
  • Parça transferi
  • Vidalama
Dosya indirme

Kataloglar

Tümünü göster kataloglar

Veri Sayfası

Tümünü göster veri sayfası

Kılavuzlar

Tümünü göster kılavuzlar

Sorunuz mu var?

Yardımcı olmaya hazırız.

Bize ulaşın

Ürün güncellemelerine abone olun

Ürün yenilikleri, çözümler ve hizmetleri hakkındaki bültenlere doğrudan gelen kutunuzdan erişin.

Omron’ un e-bültenine abone olduğunuz için teşekkür ederiz. Kısa bir süre içerisinde bizden bir e-posta alacaksınız. Bu e-posta, bülten aboneliğinizi etkileştiren bir bağlantı içermektedir. Bu metot hukuki konular nedeniyle ve kimsenin e-posta adresinizi kötüye kullanmadığından emin olabilmek için kullanılmaktadır.

Teknik zorluklar yaşamaktayız. Form gönderme işleminiz başarılı olmadı. Lütfen özürlerimizi kabul edin ve daha sonra tekrar deneyin. Detaylar: [details]

Download

Ürün dokümanları

Veri sayfaları, kılavuzlar ve broşürleri indirin.

İndirme merkezine göz atın

Eğitim kursları

En iyi mühendislerimizden eğitim alın. Başlangıç seviyesinden gelişmiş seviyeye.

Eğitim kurslarını görüntüleyin