Oturum açın

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Parolayı değiştirin

Teknik zorluklar yaşamaktayız. Form gönderme işleminiz başarılı olmadı. Lütfen özürlerimizi kabul edin ve daha sonra tekrar deneyin. Detaylar: [details]

Download

Kaydol

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Teknik zorluklar yaşamaktayız. Form gönderme işleminiz başarılı olmadı. Lütfen özürlerimizi kabul edin ve daha sonra tekrar deneyin. Detaylar: [details]

Download

Omron'a kaydolduğunuz için teşekkür ederiz

Hesabınızı tamamlamanız için şu adrese bir e-posta gönderildi:

Web sitesine geri dönün

doğrudan erişim

Bilgilerinizi aşağıya girin ve bu sayfadaki içeriğe doğrudan erişin

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Teknik zorluklar yaşamaktayız. Form gönderme işleminiz başarılı olmadı. Lütfen özürlerimizi kabul edin ve daha sonra tekrar deneyin. Detaylar: [details]

Download

Gösterdiğiniz ilgi için teşekkür ederiz

Artık şuna erişebileceksiniz: Cobra

Şu adrese bir onay e-postası gönderildi:

Sayfaya devam edin

Cobra

  • SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Veri Sayfası
  • Thank you for downloading the SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Veri Sayfası

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
  • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
    • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot

      Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot

      The goal of a plant manager in part feeding process is to automate, manage changeovers, and focus on quick return on investment. Each of these goals presents more challenges to the plant manager along the process of automating part feeding. The top three challenges are automating multiple processes efficiently to ensure high throughput, dealing with the flexibility in a high throughput application with product or layout changeovers, and spreading the cost of capital over multiple products to deliver quick return on investment. The fully integrated flexible feeding solution from Adept Technology addresses these challenges with best-in-class products working seamlessly to deliver flexibility of a manual labor and high throughput of hard tooling. The flexible feeding solution is managed through simple user-friendly software. The solution delivers high foot print efficiency with a quick return on investment, while maintaining the flexibility of a robotic automation. *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/cobra *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/cobra *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/cobra

      02:10
Özellikler

Hassas işleme, montaj ve malzeme taşıma için küçük SCARA robot

  • NX/NJ makine kontrolöründen aşina olduğunuz programlama diliyle (IEC 61131-3) robot, Ethernet üzerinden kontrol edilebilir 
  • Hassas montaja uygun yüksek tekrarlanabilirlik 
  • Vidalama aletleri için yüksek taşıma kapasitesi 
  • Dahili kontrolörlü ayrı amplifikatör, robotun kapladığı alanı en aza düşürür 
  • Erişim mesafesi: 350 mm 
  • 5 kg maks. taşıma kapasitesi 
  • IP20 koruma sınıfı 
  • Seçenek olarak temiz oda C10
SCARA Robot Serisi

Cobra 350

cobra-s350 prod

  • Maks. taşıma kapasitesi: 5 kg
  • Erişim: 350 mm
  • IP20, seçenek olarak Temiz Oda C10

Özellikler ve sipariş bilgisi

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Cobra 350

Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-13000

Cobra 350 Add-On

Robot + eMotionBlox + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-13000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Cobra

Size

350

Model

1720 -13000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

350 mm

Maximum payload

5 kg

Repeatability

XY

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

θ

±0.005°

Joint Range

Joint 1

±155°

Joint 2

±145°

Joint 3

200 mm

Joint 4

±360°

Joint Speeds

Joint 1

720°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

2000 mm/s

Joint 4

2400°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

20 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller1

eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2

Dimensions


1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Aksesuarlar

Ordering information

Apperance

Type

Name/Specifications

Order code

 

Robot Controller

SmartController EX

19300-000

 

Pendant

T20 Pendant with 10 m Cable

10046-010

T20 Pendant-Jumper Plug

10048-000

T20 Pendant Wall Bracket

10079-000

 

Sensor Controller

SmartVision MX

14189-901

 

Camera

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-100

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-101

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-200

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-201

GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-250

GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-300

Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)

Encoder Kit IP65

09742-001

Y-Adapter Cable, 3 m

09443-000

Encoder Extension Cable, 5 m

09446-050

SCEX-BELT,Y-Adapter Cable

09550-000

XBELTIO Cable

13463-000

Additional
I/O Options

IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)

90356-30200

IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)

90356-30100

IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-003

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-030

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)

04677-030

Termination Block, 12 inputs/8 outputs

90356-40100

 

Front panel

Front Panel

90356-10358

Front Panel Cable

10356-10500

Power Supply/
Cable

AC Power Cable

04118-000

24 VDC Power Cable

04120-000

24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply

S8JX-G15024C 1

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply

S8JX-G15024CD1

1394 Cable, 4.5 m

13632-045

eAIB XSYSTEM Cable Assembly

13323-000

DB9 Splitter

00411-000

eAIB XSYS Cable

11585-000

Ethernet Cable

XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2

Industrial Switching Hubs

W4S1-05C 3

 

ACE License

Automation Control Environment (ACE)

Please download it from following URL:

http://www.adept.com/Robots-Tool

ACE PackXpert

09187-000

ACE Sight Vision Software

01056-030

Additional Camera Option

09287-000

Color Camera Option

09287-040

ACE PackXpert with ACE Sight Vision

This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license

09187-010

 

Related Products

Machine Automation Controller NX/NJ Series

NX/NJ 4

Automation Software Sysmac Studio

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4

Collection of software functional components

Sysmac Library

Adept Robot Control Library

SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.


1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Kontrol Üniteleri ve Aksesuarlar

Robot Kontrolü

smartcontrollerex prod

SmartController EX

15 robot ve üçüncü taraf çevre birimleri dahil üretim hattının tamamını kontrol edebilen ultra kompakt, yüksek performanslı, dağıtılmış bir robot hareket kontrolörü. Kontrolörün dağıtılmış mimarisi, gömülü yazılımı, entegre bant takibi ve yüksek hızlı iletişimi, kullanıcıların otomasyon sistemlerini ACE PC tabanlı yazılımın kullanıcı dostu arayüzüyle entegre etmesine olanak sağlar.

Adept Cobra S serisi SCARA robotlar, Viper altı eksenli robotlar, Quattro paralel robotlar ve Python Lineer Modülleriyle kullanım için tasarlanan kontrolörde, Gigabit Ethernet, yüksek hızlı işlemci ve Adept eV+ adında yeni bir yazılım bulunur. Adept SmartVision ile entegrasyon, görüntü sistemlerinizin, bantlarınızın ve robotlarınızın sorunsuz biçimde kontrol edilebilmesini sağlar. Adept SmartController EX akıllı kontrol özelliğine sahiptir.

Haberleşme Arayüzleri/Yazılımları

RS- 232 seri bağlantı noktası (115 kb/sn), RS- 422/485 seri bağlantı noktası, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo arayüzü (3x), eV+ gerçek zamanlı çok görevli işletim sistemi ve programlama dili, Adept ACE™, TCP/IP Arayüzü

Adept Robot Desteği

Adept Cobra™ S serisi robotlar, Adept Viper™ robotlar, Adept Quattro™ robotlar

t20 pendant ug prod

T20 Kumanda

Adept T20 manuel kontrol kumandası, kullanıcıların robot sistemine manuel olarak öğretebileceği ergonomik ve dayanıklı bir pakettir. Tüm kavrama ve tutuşlar rahat ve yorulmadan çalışma sağlar. Adept T20 kumandası, Adept SmartController EX hareket kontrolörü tarafından kontrol edilen tüm robotlarla uyumludur.

Ürün Ayrıntıları - Desteklenen Özellikler

  • Gücü etkinleştirme/devre dışı bırakma
  • Robotu farklı modlarda hareket ettirme/çalıştırma (eklem, dünya, araç, çerçeve)
  • E-Stop düğmesi ve 3 konumlu etkinleştirme anahtarı
  • Renkli ve yüksek çözünürlüklü Kullanıcı Arayüzü
  • Yer öğretme
  • Robot konumu, dijital G/Ç ve sistem durumunu görüntüleme
  • Kontrolörün IP adresini görüntüleme

Ürün İçeriği

10 m ek kablolu T20 Kumanda, bölme konnektörlü 3 m adaptör kablosu ve Dokümantasyon

Görüntü ve Denetim Kılavuzu

smartvisionmxug prod

Görüntü ve Denetim Kılavuzu: SmartVision MX

Omron'un Adept SmartVision™ MX ürünü, makine görsel denetim uygulamaları için optimize edilmiş yüksek performanslı bir görüntü işlemcisidir. SmartVison MX, robotlu uygulamalarınıza güçlü görsel kılavuz eklemenin en kolay ve en güvenilir yoludur. Fabrika koşullarında kullanım için ideal olan sistem, yüksek güvenilirlik sağlayan sağlam, fansız bir yapıya, solid-state sabit disk sürücüsüne ve geniş bir çalışma sıcaklığı aralığına sahiptir.

Ethernet üzerinden Güç (GigE PoE) özellikli Gigabit Ethernet portları ve USB 3.0 portları çok çeşitli makine görsel denetim kamerasına uygundur. SmartVision MX, Adept'in güçlü ACE yazılım platformu yüklü olarak gelir; isteğe bağlı uzantılar arasında görsel kılavuzlu uygulamalar ve denetim uygulamaları için AdeptSight™ ve eksiksiz paketleme uygulamalarının kullanılması için ACE PackXpert™ yer alır. 

Ürün Özellikleri

  • Intel Core i7 işlemci, 8 GB DDR3 RAM ve Windows Embedded Standard 7 - 64 bit
  • Hareketli parça içermeyen, zorlu koşullara dayanacak hale getirilmiş endüstriyel bilgisayar tasarımı
  • Makine görsel denetim kameraları için 4 GigE PoE ve 4 USB 3.0 portu
  • Görsel kılavuz için isteğe bağlı uzantılar içeren, fabrikada yüklenmiş Adept ACE™ yazılımı
  • PackXpert eksiksiz paketleme hattı otomasyon yazılımını destekler

Faydaları

  • Bu güçlü bilgisayar yüksek çözünürlüklü ve yüksek hızlı görüntüleri işleyebilir
  • Güvenilirliği artırır ve endüstriyel koşullarda bakım gereksinimini en aza indirir
  • Aynı anda sekiz adede kadar kamerayı destekler (maksimum sayı, uygulama gereksinimlerine bağlıdır)
  • AdeptSight görüntü geliştirme özelliği, güçlü ve kullanımı kolay nesne bulma ve denetim araçları sağlar
  • Sihirbaz tabanlı yapılandırmalar ve minimum programlama gereksinimleriyle paketleme otomasyonu çözümlerinin uygulanmasını kolaylaştırır.

ace-adeptsight3 prod

Görsel Kılavuz: ACE Sight

Kullanımı kolay, tek başına kullanılabilen görsel kılavuz ve denetim paketi, bilgisayarda çalışır ve tüm gerekli donanım ve aksesuarlarla birlikte gelir. Bu yazılım, özelleştirilmiş görsel kılavuz ve denetim uygulamaları geliştirmek için kullanılabilecek güçlü bir çerçeve içerir. Basit grafik kullanıcı arayüzü, kısa sürede sağlam ve doğru görüntü uygulamaları geliştirmenize olanak tanır. ACE Sight, sağlam görüntü özellikleriyle zorlu koşullarda uygulama işlemlerini kolaylaştırır, algoritmaları düşük ışık, gürültü ve tıkanıklık gibi koşullara dayanıklıdır.   

Ürün Özellikleri

  • Hızlı, Doğru Parça Bulma
  • Otomatik model öğretme ve tamamen düzenlenebilir modeller
  • Gelişmiş Denetim Özellikleri
  • Sonuç filtreleme aracı, denetimden Geçme-Kalma uygulamalarının kurulumunu basitleştirir
  • Görsel Kılavuz ve Kalibrasyon
  • Uygulama Geliştirme
  • Kalibrasyon
  • Konveyör İzleme
  • Eksiksiz Görsel Kılavuzlu Robot Sistemi

Paketin İçindekiler

ACE Sight yazılımı, FireWire kamera, 640 x 480 veya 1392 x 1040, 16 mm lens, Kamera montaj seti, FireWire kablo (10 m)

Yazılım

Kontrolör Yazılımı

adept-v-plus prod

Adept V+

Adept V+ gerçek zamanlı ve çok görevli işletim sistemi; G/Ç, program çalıştırma, görev yönetimi, bellek yönetimi ve disk dosyası işlemleri gibi tüm sistem seviyesi işlemlerini yönetir. V+, bir programlama dili olarak zengin bir geçmişe sahiptir ve günümüz piyasasındaki en güçlü, güvenilir ve öngörülebilir robot programlama dili haline gelmiştir. V+ güvenlik, robot hareketi, görüntü işlemleri, baskı algılama ve G/Ç gibi robotik çalışma hücrelerindeki tüm programlama ihtiyaçları için entegre bir çözüm sunan tek dildir.

Ürün Özellikleri

  • Hareket Uygulamaları
  • Baskı Yönlendirmeli Hareket Uygulamaları
  • Fabrika Bilgi Sistemleri
  • V+ Program Yazılımı
  • Görüntü Uygulamaları
  • Konveyör Bandı İzleme Uygulamaları
  • Çalışma Hücresi Kontrolü
  • Çevresel Kontrol

İçerik

CD-ROM ile gelen yazılım, lisanslar, çevrimiçi belgeler

PC Yazılımı

omron adept packxpert prod

ACE PackXpert™

ACE PackXpert, Adept Technology'nin güçlü, hepsi bir arada paketleme yazılımı çözümüdür. Paketleme sistemlerini entegrasyondan uygulama aşamasında kadar yönetmek için tasarlanan akıllı bir yazılım seçeneğidir. Adept'in tamamen entegre uygulama geliştirme ortamı Adept ACE™'yi kullanan ACE PackXpert, paket üreticilerinin farklı ihtiyaçlarını karşılayan bir çözümdür.    

Ürün Özellikleri

  • Yeniden kullanılabilir çalışma alanları
  • 3D görselleştirme
  • Sezgisel programlama ortamı
  • Eklenti uyumluluğu
  • Özelleştirme
  • "Sürükle bırak" özelliği
  • Sistem tanılama

Faydaları

  • Paketleme uygulamaları için optimize edilmiştir
  • Kullanımı kolaydır
  • Tamamen esnektir
  • Daha fazla ürün karışımı ve değişim sağlar
  • Entegrasyon maliyetlerini azaltır
  • Ürünün piyasaya çıkma süresini hızlandırır
  • Gelişmiş esneklik ve doğruluk sağlar

omron adept ace emulator prod

Adept ACE™ (Otomasyon Kontrol Ortamı)

Adept ACE, Adept'in güçlü, hepsi bir arada yazılım çözümüdür. Adept'in robot ve kontrol ürün portföyünün tamamı için entegre bir "yönelt ve tıklat" geliştirme ortamı içerir. Adept ACE, belirli teknik özellikleri karşılayan uygulamaların uzun ve aşırı karmaşık programlama işlemleri gerekmeden verimli biçimde kullanılmaya başlanmasını sağlar. Ürün; tek ve çok robotlu sistemlerin (karışık sistemler dahil), konveyörlerin, besleyicilerin, görüntü ve cihaz G/Ç görevlerinin kullanıcı dostu, bilgisayar tabanlı bir arayüzden başka bir şey görmeden kolayca ve tamamen yapılandırılması, programlanması ve yönetilmesini sağlayan bir yazılım çerçevesi temel alınarak tasarlanmıştır.

Adept ACE, bir robot hattının tamamının fikir aşamasından düzgün biçimde çalışan bir sisteme kısa sürede entegre edilmesi için gereken araç ve özelliklere sahiptir. Yazılım, yapılandırma araçları ve temel programlama özellikleri içerir. İsteğe bağlı lisanslar, Adept ACE'yi belirli programlama ihtiyaçlarınıza göre özelleştirmenizi sağlayan gelişmiş özellikler sunar. Örneğin, görsel kılavuzlu uygulamalar ve denetim uygulamaları için AdeptSight™ ve tüm paketleme uygulamalarının kullanılmaya başlanması için ACE PackXpert™ yazılımlarını tercih edebilirsiniz.

Ürün Özellikleri

  • Sezgisel, grafik kullanıcı arayüzü
  • Eksiksiz ve uyumlu araç seti
  • En üst düzey programlama esnekliği
  • "Sürükle bırak" özellikleri
  • Eklentilerle uyumlu
  • Kullanıcı erişim seviyesi kontrolü
  • Çalışma alanında birden fazla pencere yerleştirme
  • Üretim makinesinin 3 boyutlu görselleştirilmesi
  • Entegre grafik tanılama

Faydaları

  • Sistem güvenilirliği ve uzun süreli üretim sağlar
  • Verimliliği artırır
  • Daha fazla ürün karışımı ve değişim sağlar
  • Entegrasyon maliyetlerini azaltır
  • Hızlı tasarım, uygulama ve piyasaya sürme
  • Gelişmiş esneklik ve doğruluk sağlar

ePLC Connect

Adept ePLC Connect Server yazılımı, müşteri tarafından sağlanan Ethernet/IP PLC ile sorunsuz bağlantı sağlar. Verilen ePLC Connect donanımı önceden yapılandırılmıştır ve çalışmaya hazırdır. Tüm uygulama programları ve konumları kullanıcının PLC'sinde tanımlıdır ve burada yer alır. ePLC Connect yazılımı bu verileri yorumlar ve robota hareket etmesi için komut verir. Bu kadar basit. Robot teknolojisinde yeni olan müşteriler artık yüksek performanslı robotlarda kurulum, programlama, çalıştırma ve destek işlemlerini kolaylıkla gerçekleştirebilir.

Ürün Özellikleri

  • IEC61131-3 ile tamamen uyumlu arayüze sahiptir
  • Genel Pano Görünümü arayüzü
  • Tüm Adept robotlarla uyumludur
  • Hareket kontrol parametrelerine tam erişim
  • Palet işlevini otomatikleştirmeyi destekler
  • Kartezyen veya birleşik açılı koordinatlar
  • Doğrudan PLC'nin yerel dilini kullanan programlar: Başlatma, Programlama, Jog Kontrol, Araç G/Ç Kontrol, Durum İşlevi

Hedef Uygulamalar

  • Pick & Place - Birden fazla pick & place konumu desteklenir, esnek ürün bırakma veya reddetme konumları bulunur
  • Parça transferi
  • Vidalama

Dosya indirme

Kataloglar

Tümünü göster kataloglar

Veri Sayfası

Tümünü göster veri sayfası

Kılavuzlar

Tümünü göster kılavuzlar

Sorunuz mu var?

Yardımcı olmaya hazırız.

Bize ulaşın

Ürün güncellemelerine abone olun

Ürün yenilikleri, çözümler ve hizmetleri hakkındaki bültenlere doğrudan gelen kutunuzdan erişin.

Omron’ un e-bültenine abone olduğunuz için teşekkür ederiz. Kısa bir süre içerisinde bizden bir e-posta alacaksınız. Bu e-posta, bülten aboneliğinizi etkileştiren bir bağlantı içermektedir. Bu metot hukuki konular nedeniyle ve kimsenin e-posta adresinizi kötüye kullanmadığından emin olabilmek için kullanılmaktadır.

Teknik zorluklar yaşamaktayız. Form gönderme işleminiz başarılı olmadı. Lütfen özürlerimizi kabul edin ve daha sonra tekrar deneyin. Detaylar: [details]

Download

Ürün dokümanları

Veri sayfaları, kılavuzlar ve broşürleri indirin.

İndirme merkezine göz atın

Eğitim kursları

En iyi mühendislerimizden eğitim alın. Başlangıç seviyesinden gelişmiş seviyeye.

Eğitim kurslarını görüntüleyin