Görsel denetimli robotik yükleme veya tasnifli paketleme makinesi
Makine tanımı
Makine paralel olarak çalışan iki besleme konveyörü çerçevesine monte edilene bir robottan oluşur. Bir konveyör ürünleri taşırken, diğer konveyörde karton taşınır. Robot konveyör bandındaki ürünleri rasgele alarak hareketli kartonlara yerleştirir. Hareketli ürünlerin anlık konumları sabit bir kameradan görüntü alan bir görsel denetim sistemiyle belirlenir. Aynı anda kartonların konumunu izlemek için bir kayıt sensörü kullanılır. Bu sistem, her iki konveyörün hassas şekilde izlenmesine olanak sağlayarak robotun bir konveyördeki ürünleri alarak diğer konveyördeki kartonlara yerleştirmesine imkan tanır.
Robotik kontrol sistemi
Robotik sistemler Birincil besleme modülü veya İkincil ya da Son hat dışı yükleme modülü olarak verimli şekilde kullanılabilir. Robotik yazılım nesne kütüphanelerinin IEC kontrolörlerine entegre edilmesiyle, robotlar kolay uygulanabilir ve kolay bakım yapılabilir hale gelmiştir; bu durum robotların kullanımını artırmıştır.
Makinanın ana fonksiyon grupları
- Ürün besleme konveyörü: Servo kontrollü konveyör bandı, bant yüzeyine rasgele yerleştirilen ürünleri taşır.
- Ürün tanıma ve kayıt: Görsel denetim kamerası ve enkoder ürünlerin konumlarını kaydeder ve FIFO veri önbelleğindeki verileri robota gönderilmeden önce dinamik olarak saklar.
- Karton besleme konveyörü: Kartonun ön ve arka kısmına temas eden konumlandırma ayağına sahip iki servo kontrollü yatay zincir şeklinde sağlanır.
- Karton algılama ve kayıt: Encoder ve kayıt hücresi kartondaki boş yuvaların konumunu kaydeder ve FIFO veri önbelleğindeki verileri robota gönderilmeden önce dinamik olarak saklar.
- Robot kontrollü taşıma sistemi: Delta-3 robot hareketli ürünleri alır ve hareket eden konteynerlere yerleştirir.
Sizin otomasyon ihtiyacınız - bizim eksiksiz çözümümüz
Robotik besleme modülü için lojik ve hareket kontrolörü veya hibrid kontrolör dahil tüm otomasyon ürünlerini tedarik edebiliriz.
Ayrıca tüm motorları, tahrikleri, konum sensörlerini, emniyet cihazlarını, sıcaklık sensörlerini ve diğer panel komponentlerini sağlayabiliriz. Hepsi kolayca entegre edilebilir; tanınmış Omron kalite ve güvenilirlik markasını taşımaktadır.
Hızlı algılama ve güvenilir inceleme
EtherCAT üzerinden FQ-M görsel denetim sistemini kullanarak, ürünün konveyör üzerindeki konumunu takip edebilir, taşıma yönüne bağlı konumlandırma açısını algılayabilir ve ürünü şablon, renk veya yüzeyine göre sınıflandırabilirsiniz.
Omron görsel denetim sistemleri çoğu yüksek hızlı rastgele ürün tanımlama ve konum gerektiren birçok alma ve yerleştirme uygulamasını destekler.
Otomatik format değiştirme
Yerleşik kinematik algoritma, hareket komutu ve lojik talimat sayesinde değişiklikler tamamen NJ kontrolörde bulunan bir programla kontrol edilebilir.
Omron FQ-M görsel denetim sistemiyle EtherNet/IP üzerinden haberleşme sağlanması, her bir ürüne yönelik ayarların ve istifleme yapılandırmasının NJ kontrolörün belleğine kaydedilmesine ve böylece operatörlerin değişiklik sırasında doğru ayarlara hızlı şekilde geçmesine olanak sağlar.
IEC uyumlu otomasyon kontrol sistemiyle “Kendin yap” robotik kontrol
Omron, Sysmac platformuyla Delta-3 robotu bir servo kontrollü sistem kadar kolay programlamanıza olanak sağlayan tam robotik IEC uyumlu geliştirme seti sunar. Sysmac stüdyo sayesinde, Kinematik geçişi basit bir talimatla etkinleştirebilir ve ardından Delta-3 robotu programlamak için alışık olduğunuz hareket talimatlarından oluşan bir seti kullanabilirsiniz.
Araç merkez noktası (TCP) hareket yolunun Kartezyen koordinat sisteminde basitçe programlanmasıyla NJ kontrolörün yol interpolasyonundaki her bir noktayı (x, y, z) otomatik olarak üç açı konumuna (θ1,θ2,θ3) dönüştürmesine olanak sağlar. Her bir zaman döngüsünde, açı pozisyonları sırasıyla her bir kolun motorunu kontrol eden üç servo sürücüye ayar noktaları olarak iletilir.
Daha fazla Otomasyon Çözümleri
Paketleme makinesi otomasyon çözümleri
20 yılı aşkın süredir paketleme makinesi üreticilerine otomasyon çözümleri sağladığınızda çok çeşitli çözümler barındıran bir portföyünüz olur. İşte bizim yaptığımız da tam olarak bu.
Robotik besleme modülü
-
E-stop switch
-
Tüm büyük makinelerin kalbinde
-
Temassız kapı switch'i
-
Plastik gövdeli anahtarlı kapı switch’i
-
Döner enkoder için geliştirilmiş su direnci
-
Alma ve yerleştirme uygulamaları için görsel denetim sensörleri
-
Bağımsız güvenlik kontrolörü
-
Doğuştan Makine Sürücüsü
-
Tek dokunuşla makine yönetimi
-
Makine kontrol performansı ve kolaylığı
-
Minimum sayıda mekanik bileşen içeren tasarım konsepti sayesinde yüksek kaliteli bir robot doğmuştur
-
Sysmac platformu ile entegre, en hızlı toplama sistemi
-
2 paralel eksenli yenilikçi tasarımla daha dayanıklı Delta Pick&Place robotu doğmuştur