Kolaboratif Robotlar
- CAD Kütüphanesi
- Collaborative Robots Datasheet Veri Sayfası
Thank you for downloading the Collaborative Robots Datasheet Veri Sayfası
Download againDid you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?
There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.
Read more
-
Meet our collaborative robot-
Meet our collaborative robot
For over 85 years, Omron has helped perfect the art of machines that help humans. Now, we introduce the machines specifically built to work with people - meet the Omron TM Collaborative Robot Series!
02:23 -
Omron Collaborative can draw!
Omron Collaborative Robot can be used for a variety of purposes and numerous applications especially machine tending, loading and unloading, assembling, gluing, testing, and soldering! On this video you can see just one of them, drawing Omron’s logo with a pen on the blackboard! Just amazing Omron Collaborative Robots can do.
00:31
-
-
Omron Collaborative can draw!
-
Meet our collaborative robot
For over 85 years, Omron has helped perfect the art of machines that help humans. Now, we introduce the machines specifically built to work with people - meet the Omron TM Collaborative Robot Series!
02:23 -
Omron Collaborative can draw!
Omron Collaborative Robot can be used for a variety of purposes and numerous applications especially machine tending, loading and unloading, assembling, gluing, testing, and soldering! On this video you can see just one of them, drawing Omron’s logo with a pen on the blackboard! Just amazing Omron Collaborative Robots can do.
00:31
-
Kolaboratif Robotlar
Otomasyonun Geleceği İçin Tasarlandı
Daha güvenli, programlaması daha basit ve diğer ekipmanlarla daha kolay entegre olan bu yeni kolaboratif robot serisi, insanlarla makinelerin uyum içinde çalıştığı akıllı üretim ortamına yönelik büyük bir adımı temsil eder.
- Daha az programlama ihtiyacı ve daha hızlı değişim, şirketlerin düşük hacimlerde yüksek ürün çeşitliliği elde etmesini sağlar.
- Emniyet bir önceliktir. Emniyet gereklilikleri ISO 10218 ve ISO/TS 15066'da belirtilmiştir.
- Basitleştirilmiş programlama özelliğine sahip bu robotlar, kodlama ve pendant ihtiyacını ortadan kaldırarak kullanıcılara daha hızlı başlatma süreleri sağlar.
- Özellikle makine bakımı, yükleme ve boşaltma, montaj, yapıştırma, test etme ve lehim gibi çok yönlü ve çeşitli uygulamalara göre uyarlanabilme.
- Kolaboratif robotlarımız (ör. LD mobil robotlar) ve kontrolör donanımı ile garantili sorunsuz entegrasyon.
- Model tanıma, nesne konumlandırma ve barkod tanımlama için mevcut dahili akıllı görsel denetim sistemi.
Ordering information
Robots
TM5
| Type | Max. Payload | Reach | Overview | Bundled accessories | Power supply | SEMI C2 Certified | Product name | Order code |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TM5-700 | 6 kg | 700 mm | Robot with built-in vision system and control box. Typical for use in programming environment |
|
100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM5-700 | RT6-0007000 |
| 22–60 VDC | TM5M-700 | RT6-0107000 | ||||||
| Yes | TM5M-700 SEMI | RT6-0107010 | ||||||
| TM5-900 | 4 kg | 900 mm | 100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM5-900 | RT6-0009000 | ||
| 22–60 VDC | TM5M-900 | RT6-0109000 | ||||||
| Yes | TM5M-900 SEMI | RT6-0109010 |
TM12/14
| Type | Max. Payload | Reach | Overview | Bundled accessories | Power supply | SEMI C2 Certified | Product name | Order code |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TM12 | 12 kg | 1,300 mm | Robot with built-in vision system and control box. Typical for use in programming environment |
|
100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM12 | RT6-1001300 |
| 22–60 VDC | TM12M | RT6-1101300 | ||||||
| Yes | TM12M SEMI | RT6-1101310 | ||||||
| TM14 | 14 kg | 1,100 mm | 100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM14 | RT6-2001100 | ||
| 22–60 VDC | TM14M | RT6-2101100 | ||||||
| Yes | TM14M SEMI | RT6-2101110 |
Accessories & Software
Accessories
| Appearance | Product Name | Remarks | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Landmark | – | RT6-A000008 |
 |
Mobile Workstation (MWS) | Compatible with OMRON TM5 only. | RT6-A000010 |
 |
Robot stand | Compatible with OMRON TM5 only. Height adjustable. |
RT6-A000009 |
 |
SSD with cable | 128 GB. SATA cable. Required for external cameras image logging. |
RT6-A000012 |
 |
Kit, calibration set with additional pin | Required for TCP and manual vision calibration. | RT6-A000002 |
 |
Robot stick stand | – | RT6-A000000 |
Plug & Play Hardware
Recommended models
| Appearance | Category | Product Name | Manufacturer SKU Number |
|---|---|---|---|
 |
Grippers | Robotiq Adaptive Gripper 2-Finger 85/140 TM Kit | 85 kit: AGC-OMRON-KIT-85 140 kit: AGC-OMRON-KIT-140 |
 |
Robotiq Hand-E | HND-OMRON-KIT | |
| Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 1 thread suction cup | VAC-OMRON-EPICK-KIT1 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 2 thread suction cups | VAC-OMRON-EPICK-KIT2 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 4 thread suction cups | VAC-OMRON-EPICK-KIT4 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 1 thread suction cup | VAC-OMRON-AIRPICK-KIT1 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 2 thread suction cups | VAC-OMRON-AIRPICK-KIT2 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 4 thread suction cups | VAC-OMRON-AIRPICK-KIT4 | ||
| Kit 4 suction cups | VAC-SCS-TM4 | ||
 |
Vision | Basler industrial camera | acA2500-14gcacA2500-14gm |
 |
Cabling/Dresser | igus 3D e-chain OMRON TM kit | – |
 |
Force Sensor | ATI Axia80 | 9105-TM-Axia80 |
 |
Robotiq FT-300 | FTS-300-OMRON-KIT |
Others
| Appearance | Category | Product Name | Manufacturer SKU Number |
|---|---|---|---|
 |
Grippers | Schunk Co-act EGP for OMRON TM robot | 1325501 |
Software
| Product Name | Add-On Product Name | Remarks | Order code |
|---|---|---|---|
| USB Dongle | – | Required for all extra software licenses | RT6-A000004 |
| TMflow | – | – | N/A, Free Download |
| TM Identify & Measure | License, add-on to TMflow | RT6-S100000 | |
| TM External Vision | License, add-on to TMflow | RT6-S100002 | |
| TM OCR | License, add-on to TMflow | RT6-S100003 | |
| TMflow Editor License | – | – | RT6-S200001 |
| TMflow Editor - Offline AOI | License, add-on to TMflow Editor | RT6-S100005 |
Specification
TM5
| Product name | TM5-700 | TM5M-700 | TM5M-700 SEMI | TM5-900 | TM5M-900 | TM5M-900 SEMI | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Model | RT6-0007000 | RT6-0107000 | RT6-0107010 | RT6-0009000 | RT6-0109000 | RT6-0109010 | |
| Weight (kg) | 22.1 | 22.6 | |||||
| Max Payload (kg) | 6 | 4 | |||||
| Reach (mm) | 700 | 900 | |||||
| Typical Speed (m/s) | 1.1 | 1.4 | |||||
| Joint Range | Joint 1 | ±270° | |||||
| Joint 2, 4, 5 | ±180° | ||||||
| Joint 3 | ±155° | ||||||
| Joint 6 | ±270° | ||||||
| Joint Speeds | Joint 1, 2, 3 | 180°/s | |||||
| Joint 4, 5, 6 | 225°/s | ||||||
| Repeatability (mm) | ±0.05 | ||||||
| IP | IP54 (robot arm), IP32 (control box) | ||||||
| Operating Temperature (°C) | 0 to 50 | ||||||
| Power Supply | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | |
| I/O Ports | Control Box | Digital In: 16 Digital Out: 16 Analog In: 2 Analog Out: 1 |
|||||
| Tool | Digital In: 4 Digital Out: 4 Analog In: 1 Analog Out: 0 |
||||||
| I/O Interface | 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0 | ||||||
| Communication | RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave) | ||||||
| Integrated Camera | 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M) | ||||||
| I/O Power Supply | 24 V 1.5 A (control box and tool) | ||||||
| Programming Environment | TMflow, flowchart based | ||||||
| SEMI S2 Certified | No | No | Yes | No | No | Yes | |
TM12/14
| Product name | TM12 | TM12M | TM12M SEMI | TM14 | TM14M | TM14M SEMI | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Model | RT6-1001300 | RT6-1101300 | RT6-1101310 | RT6-2001100 | RT6-2101100 | RT6-2101110 | |
| Weight (kg) | 33.3 | 32.6 | |||||
| Max Payload (kg) | 12 | 14 | |||||
| Reach (mm) | 1300 | 1100 | |||||
| Typical Speed (m/s) | 1.3 | 1.1 | |||||
| Joint Range | Joint 1 | ±270° | |||||
| Joint 2, 4, 5 | ±180° | ||||||
| Joint 3 | ±166° | ±163° | |||||
| Joint 6 | ±270° | ||||||
| Joint Speeds | Joint 1, 2 | 120°/s | |||||
| Joint 3 | 180°/s | ||||||
| Joint 4, 5 | 180°/s | 150°/s | |||||
| Joint 6 | 180°/s | ||||||
| Repeatability (mm) | ±0.1 | ||||||
| IP | IP54 (robot arm), IP32 (control box) | ||||||
| Operating Temperature (°C) | 0 to 50 | ||||||
| Power Supply | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | |
| I/O Ports | Control Box | Digital In: 16 Digital Out: 16 Analog In: 2 Analog Out: 1 |
|||||
| Tool | Digital In: 4 Digital Out: 4 Analog In: 1 Analog Out: 0 |
||||||
| I/O Interface | 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0 | ||||||
| Communication | RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave) | ||||||
| Integrated Camera | 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M) | ||||||
| I/O Power Supply | 24 V 1.5 A (control box and tool) | ||||||
| Programming Environment | TMflow, flowchart based | ||||||
| SEMI S2 Certified | No | No | Yes | No | No | Yes | |
Dimensions
TM5-700
TM5-900
TM12
TM14
Flange
Control Box
TM 5 – 700
- Erişim (mm): 700
- Maksimum taşıma kapasitesi (kg): 6
- Maksimum hız (m/s): 1,1
TM 5 – 900
- Erişim (mm): 900
- Maksimum taşıma kapasitesi (kg): 4
- Maksimum hız (m/s): 1,4
TM 12
- Erişim (mm): 1300
- Maksimum taşıma kapasitesi (kg): 12
- Maksimum hız (m/s): 1,3
TM 14
- Erişim (mm): 1100
- Maksimum taşıma kapasitesi (kg): 14
- Maksimum hız (m/s): 1,1
-
TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show you how to unbox the Cobot and do the initial set up. There are several Cobot in the TM Series depending on your needs. Here we will be using the TM5 – 700 models to explain the common features.
06:34
1. Omron Kolaboratif Robotlar Öğreticisi - Kutudan Çıkarma ve İlk Kurulum
Otomasyon ihtiyaçlarınızı karşılamaya yardımcı olacak OMRON TM Kolaboratif Robotlarla tanışın. Bu videoda size OMRON TM Cobotun kutudan nasıl çıkarılacağını ve ilk kurulumu nasıl yapacağınızı göstereceğiz. Omron TM Cobot Serisi'nde ihtiyaçlarınıza göre birkaç Cobot bulunuyor. Burada ortak özellikleri açıklamak için TM5 - 700 modellerini kullanacağız.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 2 – Programming the Basic Motions
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we would like to show you the basics of how to make the Cobot move.
06:40
2. Omron Kolaboratif Robotlar Öğreticisi - Temel Hareketleri Programlama
Otomasyon ihtiyaçlarınıza yardımcı olacak OMRON TM Kolaboratif Robotlarla tanışın. Bu videoda, OMRON TM Cobot'un nasıl hareket ettiğine dair temel bilgileri sizlere göstermek istiyoruz.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 3 – How to Program Using Flow Chart Software
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, you can learn how to use the software, called “TMflow,” to program the Cobots. TMflow has an intuitive user interface that allows you to easily create a program using flowcharts.
05:23
3. Omron Kolaboratif Robotlar Öğreticisi - Akış Çizelgesi Yazılımını Kullanarak Programlama
Otomasyon ihtiyaçlarınızı karşılamaya yardımcı olacak OMRON TM Kolaboratif Robotlarla tanışın. Bu videoda, OMRON TM Cobotu programlamak için "TMflow" adı verilen yazılımı nasıl kullanacağınızı öğrenebilirsiniz. TMflow, akış şemaları kullanarak kolaylıkla program oluşturmanızı sağlayan sezgisel bir kullanıcı arayüzüne sahiptir.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 4 – How to Attach a Gripper to the Cobot
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to use grippers with your Cobot.
04:37
4. Omron Kolaboratif Robotlar Öğreticisi - Cobota Tutucu Ekleme
Otomasyon ihtiyaçlarınızı karşılamaya yardımcı olacak OMRON TM Kolaboratif Robotlarla tanışın. Bu videoda, OMRON TM Cobotunuzla tutucuları nasıl kullanacağınızı göstereceğiz.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to start using the built-in camera and the integrated vision system for your applications. One of the biggest advantages of this Cobot is that you can rapidly create an application in which you want the Cobot to see and recognize the object that it is working on. You do not need additional lens nor lights.
05:13
5. Omron Kolaboratif Robotlar Öğreticisi - Görsel Denetim Kalibrasyonu ve Görsel Denetim Düğümü
Otomasyon ihtiyaçlarınızı karşılamaya yardımcı olacak OMRON TM Kolaboratif Robotlarla tanışın. Bu videoda, uygulamalarınız için dahili kamerayı ve entegre görsel denetim sistemini nasıl kullanmaya başlayacağınızı göstereceğiz. Bu OMRON TM Cobotun en büyük avantajlarından biri, hızlı bir şekilde OMRON TM Cobotun üzerinde çalıştığı nesneyi görmesini ve tanımasını istediğiniz bir uygulama oluşturabilmenizdir. Ek lense veya ışıklara ihtiyacınız yoktur.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we finished the vision calibration and explored some of the vision tasks. So now we are ready to start creating an application that utilizes the camera and the vision system. We will pick up a cylinder from this hole and place it here.
06:46
6. Omron Kolaboratif Robotlar Eğitimi - Görsel Denetim Kullanarak Seçme ve Yerleştirme
Otomasyon ihtiyaçlarınızı karşılamaya yardımcı olacak OMRON TM Kolaboratif Robotlarla tanışın. Bu videoda görsel denetim kalibrasyonunu bitirdik ve bazı görsel denetim görevlerini keşfettik. Artık kamerayı ve görüntü sistemini kullanan bir uygulama oluşturmaya başlamak için hazırız. Bu delikten bir silindir alacak ve buraya yerleştireceğiz.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show how to update the TMFlow software. We constantly have software updates, so make sure you update Collaborative Robots software so that you can utilize the newest features.
04:49
7. Omron Kolaboratif Robotlar Öğreticisi - TMFlow yazılımını güncelleme
Otomasyon ihtiyaçlarınızı karşılamaya yardımcı olacak OMRON TM Kolaboratif Robotlarla tanışın. Bu videoda TMFlow yazılımını nasıl güncelleyeceğinizi göstereceğiz. Sürekli olarak yazılım güncellemelerimiz olduğundan en yeni özelliklerden yararlanabilmeniz için OMRON TM Kolaboratif Robotlar yazılımını güncellediğinizden emin olun.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 8 – Communication via ModBus
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. The TM Collaborative Robots is capable of different types of communications. On this video we will focus on using ModBus TCP communication in TMFlow software.
07:15
8. Omron Kolaboratif Robotlar Öğreticisi - ModBus ile Haberleşme
Otomasyon ihtiyaçlarınızı karşılamaya yardımcı olacak OMRON TM Kolaboratif Robotlarla tanışın. Omron TM Kolaboratif Robotlar, farklı haberleşme türlerini destekler. Bu videoda TMFlow yazılımında ModBus TCP haberleşmesini kullanmaya odaklanacağız.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will discuss the different types of advanced motions that Omron’s Collaborative Robots can achieve. We will focus on some of the different types of motions that our Cobots can use to fit in your applications.
04:32
9. Omron Kolaboratif Robotlar Öğreticisi - Gelişmiş Hareket Yöntemleri
Otomasyon ihtiyaçlarınızı karşılamaya yardımcı olacak OMRON TM Kolaboratif Robotlarla tanışın. Bu videoda, OMRON TM Kolaboratif Robotların sağlayabileceği farklı gelişmiş hareket türlerini ele alacağız. Cobotlarımızın uygulamalarınıza uyum sağlamak için kullanabileceği farklı hareket türlerinden bazılarına odaklanacağız.
Veri Sayfası
Tümünü göster veri sayfası
_msds_document_en.jpg)
Kılavuzlar
Ürün güncellemelerine abone olun
Ürün yenilikleri, çözümler ve hizmetleri hakkındaki bültenlere doğrudan gelen kutunuzdan erişin.
Omron’ un e-bültenine abone olduğunuz için teşekkür ederiz. Kısa bir süre içerisinde bizden bir e-posta alacaksınız. Bu e-posta, bülten aboneliğinizi etkileştiren bir bağlantı içermektedir. Bu metot hukuki konular nedeniyle ve kimsenin e-posta adresinizi kötüye kullanmadığından emin olabilmek için kullanılmaktadır.
Teknik zorluklar yaşamaktayız. Form gönderme işleminiz başarılı olmadı. Lütfen özürlerimizi kabul edin ve daha sonra tekrar deneyin. Detaylar: [details]
DownloadEğitim kursları
En iyi mühendislerimizden eğitim alın. Başlangıç seviyesinden gelişmiş seviyeye.
Eğitim kurslarını görüntüleyin