Kolaboratif Robotlar
- Collaborative Robots Datasheet Veri Sayfası
Thank you for downloading the Collaborative Robots Datasheet Veri Sayfası
Download againDid you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?
There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.
Read more
-
Meet our collaborative robot-
Meet our collaborative robot
For over 85 years, Omron has helped perfect the art of machines that help humans. Now, we introduce the machines specifically built to work with people - meet the Omron TM Collaborative Robot Series!
02:23 -
Omron Collaborative can draw!
Omron Collaborative Robot can be used for a variety of purposes and numerous applications especially machine tending, loading and unloading, assembling, gluing, testing, and soldering! On this video you can see just one of them, drawing Omron’s logo with a pen on the blackboard! Just amazing Omron Collaborative Robots can do.
00:31
-
-
Omron Collaborative can draw!
-
Meet our collaborative robot
For over 85 years, Omron has helped perfect the art of machines that help humans. Now, we introduce the machines specifically built to work with people - meet the Omron TM Collaborative Robot Series!
02:23 -
Omron Collaborative can draw!
Omron Collaborative Robot can be used for a variety of purposes and numerous applications especially machine tending, loading and unloading, assembling, gluing, testing, and soldering! On this video you can see just one of them, drawing Omron’s logo with a pen on the blackboard! Just amazing Omron Collaborative Robots can do.
00:31
-
Kolaboratif Robotlar
Otomasyonun Geleceği İçin Tasarlandı
Daha güvenli, programlaması daha basit ve diğer ekipmanlarla daha kolay entegre olan bu yeni kolaboratif robot serisi, insanlarla makinelerin uyum içinde çalıştığı akıllı üretim ortamına yönelik büyük bir adımı temsil eder.
- Daha az programlama ihtiyacı ve daha hızlı değişim, şirketlerin düşük hacimlerde yüksek ürün çeşitliliği elde etmesini sağlar.
- Emniyet bir önceliktir. Emniyet gereklilikleri ISO 10218 ve ISO/TS 15066'da belirtilmiştir.
- Basitleştirilmiş programlama özelliğine sahip bu robotlar, kodlama ve pendant ihtiyacını ortadan kaldırarak kullanıcılara daha hızlı başlatma süreleri sağlar.
- Özellikle makine bakımı, yükleme ve boşaltma, montaj, yapıştırma, test etme ve lehim gibi çok yönlü ve çeşitli uygulamalara göre uyarlanabilme.
- Kolaboratif robotlarımız (ör. LD mobil robotlar) ve kontrolör donanımı ile garantili sorunsuz entegrasyon.
- Model tanıma, nesne konumlandırma ve barkod tanımlama için mevcut dahili akıllı görsel denetim sistemi.
Ordering information
Robots
TM5
| Type | Max. Payload | Reach | Overview | Bundled accessories | Power supply | SEMI C2 Certified | Product name | Order code |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TM5-700 | 6 kg | 700 mm | Robot and control box with built-in vision system. |
|
100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM5-700 | RT6-0007000 |
| 22–60 VDC | TM5M-700 | RT6-0107000 | ||||||
| Yes | TM5M-700 SEMI | RT6-0107010 | ||||||
| Robot and control box without vision system. |
100-240 VAC, 50-60 Hz |
– | TM5X-700 | RT6-0017000 | ||||
| 22-60 VDC | TM5MX-70 | RT6-0117000 | ||||||
| TM5-900 | 4 kg | 900 mm | Robot and control box with built-in vision system. |
100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM5-900 | RT6-0009000 | |
| 22–60 VDC | TM5M-900 | RT6-0109000 | ||||||
| Yes | TM5M-900 SEMI | RT6-0109010 | ||||||
| Robot and control box without vision system. |
100-240 VAC, 50-60 Hz |
– | TM5X-900 | RT6-0019000 | ||||
| 22-60 VDC | TM5MX-900 | RT6-0119000 |
TM12/14
| Type | Max. Payload | Reach | Overview | Bundled accessories | Power supply | SEMI C2 Certified | Product name | Order code |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TM12 | 12 kg | 1,300 mm | Robot and control box with built-in vision system. |
|
100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM12 | RT6-1001300 |
| 22–60 VDC | TM12M | RT6-1101300 | ||||||
| Yes | TM12M SEMI | RT6-1101310 | ||||||
| Robot and control box without vision system. |
100-240 VAC, 50-60 Hz |
– | TM12X | RT6-1011300 | ||||
| 22-60 VDC | TM12MX | RT6-1111300 | ||||||
| TM14 | 14 kg | 1,100 mm | Robot and control box with built-in vision system. |
100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM14 | RT6-2001100 | |
| 22–60 VDC | TM14M | RT6-2101100 | ||||||
| Yes | TM14M SEMI | RT6-2101110 | ||||||
| Robot and control box without vision system. |
100-240 VAC, 50-60 Hz |
– | TM14X | RT6-2011100 | ||||
| 22-60 VDC | TM14MX | RT6-2111100 |
Accessories & Software
Accessories
| Appearance | Product Name | Description | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Landmark | Robot positioning tool as a reference to the environment (2 units included with the robot). | RT6-A000008 |
 |
Mobile Workstation (MWS) | MWS is a convenient tool for users to mount the robot arm on work surface, and store the control box safely within. Users can move the MWS with the robot to different work cells easily. (Compatible with OMRON TM5 only). |
RT6-A000010 |
 |
Robot stand | The robot stand can be moved with the robot to different work stations easily. Height adjustable. (Compatible with OMRON TM5 only). |
RT6-A000009 |
 |
SSD with cable | 128 GB solid state hard drive. SATA cable included. Recommended for external cameras image logging. |
RT6-A000012 |
 |
Kit, calibration set with additional pin | Toolkit for teaching a precise tool center point (TCP) that can be used for manual workspace calibration within TMvision. Required for TCP and manual vision calibration. |
RT6-A000002 |
 |
Robot stick stand | Mounting fixture for the robot stick. Can be used on desktops, walls, and MWS. |
RT6-A000000 |
| Pneumatic control box | Controls the inputs and outputs and monitors air pressure for Kilews screw driving applications. Compatible with Kilews screw driving solution kit only. Recommended to attach to the robot stand. |
RT6-A000015 |
Plug & Play Hardware
| Appearance | Category | Product Name | Manufacturer SKU Number
2
Manufacturer SKU
numbers are 3rd party part numbers, not OMRON part numbers. |
|
|---|---|---|---|---|
 |
Grippers | Robotiq Adaptive Gripper 2-Finger 85/140 TM Kit | 85 kit: AGC-OMRON-KIT-85 140 kit: AGC-OMRON-KIT-140 |
|
 |
Robotiq Hand-E Gripper | HND-OMRON-KIT | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 1 thread suction cup | VAC-OMRON-EPICK-KIT1 | |||
| Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 2 thread suction cups | VAC-OMRON-EPICK-KIT2 | |||
| Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 4 thread suction cups | VAC-OMRON-EPICK-KIT4 | |||
| Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 1 thread suction cup | VAC-OMRON-AIRPICK-KIT1 | |||
| Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 2 thread suction cups | VAC-OMRON-AIRPICK-KIT2 | |||
| Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 4 thread suction cups | VAC-OMRON-AIRPICK-KIT4 | |||
| Kit 4 suction cups | VAC-SCS-TM4 | |||
| Screw Driving | Kilews screw driving solution kit | – | ||
 |
Vision | Basler GigE camera, 5 MP, CMOS 1/2.5'', 14fps | Color | acA2500-14gc, Rolling Shutter |
| Monochrome | acA2500-14gm, Rolling Shutter | |||
| Basler GigE camera, 5 MP, CMOS 1'', 21fps | Color | acA2500-20gc, Global Shutter | ||
| Monochrome | acA2500-20gm, Global Shutter | |||
| Basler GigE camera, 5 MP, CMOS 2/3'', 23fps | Color | acA2440-20gc, Global Shutter | ||
| Monochrome | acA2440-20gm, Global Shutter | |||
| Basler GigE camera, 10 MP, CMOS 1/2.3'', 10ps | Color | acA3800-10gc, Rolling Shutter | ||
| Monochrome | acA3800-10gm, Rolling Shutter | |||
| Basler GigE camera, 12.2 MP, CMOS 1/1.7'', 8fps | Color | acA4024-8gc, Rolling Shutter | ||
| Monochrome | acA4024-8gm, Rolling Shutter | |||
 |
Force Sensor | ATI Axia80 | 9105-TM-Axia80 | |
 |
Robotiq FT-300 | FTS-300-OMRON-KIT | ||
| Connectivitiy | ADLINK EtherCAT I/O Expansion Modules | Kit | EPS - 9905+6000+2032+1132 | |
| DO Module | EPS-2032 | |||
| DI Module | EPS-1132 | |||
| Advantech Serial Device Server EKI-1524-CE | EKI-1524-CE | |||
| Advantech Modbus to PROFINET Gateways | EKI-1242IPNMS | |||
| Cable Management | Murrplastik FHS-C-SET | For TM5 models | 83693500 | |
| For TM12 and TM14 models | 83693501 | |||
| Murrplastik FHS-RS-SET | For TM5 models | 83693506 | ||
| For TM12 and TM14 models | 83693507 | |||
Software
| Product Name | Add-On Product Name | Remarks | Order code |
|---|---|---|---|
| USB Dongle | – | Required for all extra software licenses. | RT6-A000004 |
| TMflow | – | Software required to control the cobot. | N/A, Free Download |
| TM Identify & Measure | License, add-on to TMflow. Includes: identification of pose variation, specific color area size, subtract reference image, line/circle burr, counting and gauge. |
RT6-S100000 | |
| TM External Vision | License, add-on to TMflow. Required when using eye-to-hand cameras. |
RT6-S100002 | |
| TM OCR | License, add-on to TMflow. Includes: Text OCR and Number OCR. |
RT6-S100003 | |
| TMflow Editor | – | License, provides a convenient way to open and edit project offline. |
RT6-S200001 |
| TMflow Editor - Offline AOI | License, add-on to TMflow Editor. Enables TMflow Editor to offline edit a TMflow project that includes AOI vision. |
RT6-S100005 |
Specification
TM5
| Product name | TM5-700 | TM5M-700 | TM5M-700 SEMI | TM5-900 | TM5M-900 | TM5M-900 SEMI | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Model | RT6-0007000 | RT6-0107000 | RT6-0107010 | RT6-0009000 | RT6-0109000 | RT6-0109010 | |
| Weight (kg) | 22.1 | 22.6 | |||||
| Max Payload (kg) | 6 | 4 | |||||
| Reach (mm) | 700 | 900 | |||||
| Mounting | Wall, Table, Ceiling | ||||||
| Typical Speed (m/s) | 1.1 | 1.4 | |||||
| Joint Range | Joint 1 | ±270° | |||||
| Joint 2, 4, 5 | ±180° | ||||||
| Joint 3 | ±155° | ||||||
| Joint 6 | ±270° | ||||||
| Joint Speeds | Joint 1, 2, 3 | 180°/s | |||||
| Joint 4, 5, 6 | 225°/s | ||||||
| Repeatability (mm) | ±0.05 | ||||||
| IP | IP54 (robot arm), IP32 (control box), IP40 (robot stick) | ||||||
| Operating Temperature (°C) | 0 to 50 | ||||||
| Power Supply | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | |||
| I/O Ports | Control Box | Digital In: 16 Digital Out: 16 Analog In: 2 Analog Out: 1 |
|||||
| Tool | Digital In: 4 Digital Out: 4 Analog In: 1 Analog Out: 0 |
||||||
| I/O Interface | 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0 | ||||||
| Communication | RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave) | ||||||
| Integrated Camera | 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M) | ||||||
| I/O Power Supply | 24 V 1.5 A (control box and tool) | ||||||
| Programming Environment | TMflow, flowchart based | ||||||
| SEMI S2 Certified | No | Yes | No | Yes | |||
TM12/14
| Product name | TM12 | TM12M | TM12M SEMI | TM14 | TM14M | TM14M SEMI | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Model | RT6-1001300 | RT6-1101300 | RT6-1101310 | RT6-2001100 | RT6-2101100 | RT6-2101110 | |
| Weight (kg) | 33.3 | 32.6 | |||||
| Max Payload (kg) | 12 | 14 | |||||
| Reach (mm) | 1300 | 1100 | |||||
| Mounting | Wall, Table, Ceiling | ||||||
| Typical Speed (m/s) | 1.3 | 1.1 | |||||
| Joint Range | Joint 1 | ±270° | |||||
| Joint 2, 4, 5 | ±180° | ||||||
| Joint 3 | ±166° | ||||||
| Joint 6 | ±270° | ||||||
| Joint Speeds | Joint 1, 2 | 120°/s | |||||
| Joint 3 | 180°/s | ||||||
| Joint 4, 5 | 180°/s | 150°/s | |||||
| Joint 6 | 180°/s | ||||||
| Repeatability (mm) | ±0.1 | ||||||
| IP | IP54 (robot arm), IP32 (control box), IP40 (robot stick) | ||||||
| Operating Temperature (°C) | 0 to 50 | ||||||
| Power Supply | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | |||
| I/O Ports | Control Box | Digital In: 16 Digital Out: 16 Analog In: 2 Analog Out: 1 |
|||||
| Tool | Digital In: 4 Digital Out: 4 Analog In: 1 Analog Out: 0 |
||||||
| I/O Interface | 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0 | ||||||
| Communication | RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave) | ||||||
| Integrated Camera | 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M) | ||||||
| I/O Power Supply | 24 V 1.5 A (control box and tool) | ||||||
| Programming Environment | TMflow, flowchart based | ||||||
| SEMI S2 Certified | No | Yes | No | Yes | |||
Dimensions
TM5-700
TM5-900
TM12
TM14
Flange
Control Box
TM 5 – 700
- Erişim (mm): 700
- Maksimum taşıma kapasitesi (kg): 6
- Maksimum hız (m/s): 1,1
TM 5 – 900
- Erişim (mm): 900
- Maksimum taşıma kapasitesi (kg): 4
- Maksimum hız (m/s): 1,4
TM 12
- Erişim (mm): 1300
- Maksimum taşıma kapasitesi (kg): 12
- Maksimum hız (m/s): 1,3
TM 14
- Erişim (mm): 1100
- Maksimum taşıma kapasitesi (kg): 14
- Maksimum hız (m/s): 1,1
-
TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show you how to unbox the Cobot and do the initial set up. There are several Cobot in the TM Series depending on your needs. Here we will be using the TM5 – 700 models to explain the common features.
06:34
1. Omron Kolaboratif Robotlar Öğreticisi - Kutudan Çıkarma ve İlk Kurulum
Otomasyon ihtiyaçlarınızı karşılamaya yardımcı olacak OMRON TM Kolaboratif Robotlarla tanışın. Bu videoda size OMRON TM Cobotun kutudan nasıl çıkarılacağını ve ilk kurulumu nasıl yapacağınızı göstereceğiz. Omron TM Cobot Serisi'nde ihtiyaçlarınıza göre birkaç Cobot bulunuyor. Burada ortak özellikleri açıklamak için TM5 - 700 modellerini kullanacağız.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 2 – Programming the Basic Motions
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we would like to show you the basics of how to make the Cobot move.
06:40
2. Omron Kolaboratif Robotlar Öğreticisi - Temel Hareketleri Programlama
Otomasyon ihtiyaçlarınıza yardımcı olacak OMRON TM Kolaboratif Robotlarla tanışın. Bu videoda, OMRON TM Cobot'un nasıl hareket ettiğine dair temel bilgileri sizlere göstermek istiyoruz.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 3 – How to Program Using Flow Chart Software
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, you can learn how to use the software, called “TMflow,” to program the Cobots. TMflow has an intuitive user interface that allows you to easily create a program using flowcharts.
05:23
3. Omron Kolaboratif Robotlar Öğreticisi - Akış Çizelgesi Yazılımını Kullanarak Programlama
Otomasyon ihtiyaçlarınızı karşılamaya yardımcı olacak OMRON TM Kolaboratif Robotlarla tanışın. Bu videoda, OMRON TM Cobotu programlamak için "TMflow" adı verilen yazılımı nasıl kullanacağınızı öğrenebilirsiniz. TMflow, akış şemaları kullanarak kolaylıkla program oluşturmanızı sağlayan sezgisel bir kullanıcı arayüzüne sahiptir.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 4 – How to Attach a Gripper to the Cobot
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to use grippers with your Cobot.
04:37
4. Omron Kolaboratif Robotlar Öğreticisi - Cobota Tutucu Ekleme
Otomasyon ihtiyaçlarınızı karşılamaya yardımcı olacak OMRON TM Kolaboratif Robotlarla tanışın. Bu videoda, OMRON TM Cobotunuzla tutucuları nasıl kullanacağınızı göstereceğiz.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to start using the built-in camera and the integrated vision system for your applications. One of the biggest advantages of this Cobot is that you can rapidly create an application in which you want the Cobot to see and recognize the object that it is working on. You do not need additional lens nor lights.
05:13
5. Omron Kolaboratif Robotlar Öğreticisi - Görsel Denetim Kalibrasyonu ve Görsel Denetim Düğümü
Otomasyon ihtiyaçlarınızı karşılamaya yardımcı olacak OMRON TM Kolaboratif Robotlarla tanışın. Bu videoda, uygulamalarınız için dahili kamerayı ve entegre görsel denetim sistemini nasıl kullanmaya başlayacağınızı göstereceğiz. Bu OMRON TM Cobotun en büyük avantajlarından biri, hızlı bir şekilde OMRON TM Cobotun üzerinde çalıştığı nesneyi görmesini ve tanımasını istediğiniz bir uygulama oluşturabilmenizdir. Ek lense veya ışıklara ihtiyacınız yoktur.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we finished the vision calibration and explored some of the vision tasks. So now we are ready to start creating an application that utilizes the camera and the vision system. We will pick up a cylinder from this hole and place it here.
06:46
6. Omron Kolaboratif Robotlar Eğitimi - Görsel Denetim Kullanarak Seçme ve Yerleştirme
Otomasyon ihtiyaçlarınızı karşılamaya yardımcı olacak OMRON TM Kolaboratif Robotlarla tanışın. Bu videoda görsel denetim kalibrasyonunu bitirdik ve bazı görsel denetim görevlerini keşfettik. Artık kamerayı ve görüntü sistemini kullanan bir uygulama oluşturmaya başlamak için hazırız. Bu delikten bir silindir alacak ve buraya yerleştireceğiz.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show how to update the TMFlow software. We constantly have software updates, so make sure you update Collaborative Robots software so that you can utilize the newest features.
04:49
7. Omron Kolaboratif Robotlar Öğreticisi - TMFlow yazılımını güncelleme
Otomasyon ihtiyaçlarınızı karşılamaya yardımcı olacak OMRON TM Kolaboratif Robotlarla tanışın. Bu videoda TMFlow yazılımını nasıl güncelleyeceğinizi göstereceğiz. Sürekli olarak yazılım güncellemelerimiz olduğundan en yeni özelliklerden yararlanabilmeniz için OMRON TM Kolaboratif Robotlar yazılımını güncellediğinizden emin olun.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 8 – Communication via ModBus
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. The TM Collaborative Robots is capable of different types of communications. On this video we will focus on using ModBus TCP communication in TMFlow software.
07:15
8. Omron Kolaboratif Robotlar Öğreticisi - ModBus ile Haberleşme
Otomasyon ihtiyaçlarınızı karşılamaya yardımcı olacak OMRON TM Kolaboratif Robotlarla tanışın. Omron TM Kolaboratif Robotlar, farklı haberleşme türlerini destekler. Bu videoda TMFlow yazılımında ModBus TCP haberleşmesini kullanmaya odaklanacağız.
-
TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will discuss the different types of advanced motions that Omron’s Collaborative Robots can achieve. We will focus on some of the different types of motions that our Cobots can use to fit in your applications.
04:32
9. Omron Kolaboratif Robotlar Öğreticisi - Gelişmiş Hareket Yöntemleri
Otomasyon ihtiyaçlarınızı karşılamaya yardımcı olacak OMRON TM Kolaboratif Robotlarla tanışın. Bu videoda, OMRON TM Kolaboratif Robotların sağlayabileceği farklı gelişmiş hareket türlerini ele alacağız. Cobotlarımızın uygulamalarınıza uyum sağlamak için kullanabileceği farklı hareket türlerinden bazılarına odaklanacağız.
Veri Sayfası
Tümünü göster veri sayfası
_msds_document_en.jpg)
Kılavuzlar
Ürün güncellemelerine abone olun
Ürün yenilikleri, çözümler ve hizmetleri hakkındaki bültenlere doğrudan gelen kutunuzdan erişin.
Omron’ un e-bültenine abone olduğunuz için teşekkür ederiz. Kısa bir süre içerisinde bizden bir e-posta alacaksınız. Bu e-posta, bülten aboneliğinizi etkileştiren bir bağlantı içermektedir. Bu metot hukuki konular nedeniyle ve kimsenin e-posta adresinizi kötüye kullanmadığından emin olabilmek için kullanılmaktadır.
Teknik zorluklar yaşamaktayız. Form gönderme işleminiz başarılı olmadı. Lütfen özürlerimizi kabul edin ve daha sonra tekrar deneyin. Detaylar: [details]
DownloadEğitim kursları
En iyi mühendislerimizden eğitim alın. Başlangıç seviyesinden gelişmiş seviyeye.
Eğitim kurslarını görüntüleyin