Daha akıllı, daha hızlı ve daha basit çoklu robot paketleme hatları oluşturmak mı istiyorsunuz?
16 Ocak 2025, Perşembe, Endüstri 4.0 tarihinde yayınlandı
OMRON Robot Paketleme Kütüphanesi ile paketleme alanındaki robotları basitleştirin
Robotları paketleme hattına entegre etmek, çok fazla parçadan oluşan bir yapboz yapmaya mı benziyor? Birden fazla robotla yüksek performanslı bir paketleme hattı tasarlamak genellikle karmaşık entegrasyonlarla çalışmayı, hassas hareket kontrolünü ve zorlu üretim taleplerini karşılamayı içerir. İster belirli müşteri ihtiyaçları için özelleştirilmiş çözümler üreten bir Sistem Entegratörü olun ister ölçeklenebilir, standartlaştırılmış sistemler geliştiren bir OEM olun, OMRON Robot Paketleme Kütüphanesi entegrasyonu basitleştiren ve mühendislik süresini azaltan araçlar sunar.
Robot Paketleme Kütüphanesi, paketleme otomasyonundaki performansı artırmanıza ve karmaşıklığı azaltmanıza nasıl yardımcı olur?
1. Robotların ve otomasyonun tam entegrasyonu
OMRON'un Robot Paketleme Kütüphanesi, robot ve PLC kontrolünü tek bir kontrolör, tek bir yazılım ortamı ve standartlaştırılmış IEC programlama dili kullanarak tek bir sistemde bir araya getirir. Bu entegrasyon, paketleme hattınızın robot, hareket, görsel denetim ve emniyet gibi tüm yönlerini tek bir platformdan yönetmenize olanak tanır.
Her şeyi tek bir sistemde bir araya getirerek hem programlama süresini kısaltıp maliyetleri azaltabilir hem de robot ve PLC sistemleri için ayrı geliştiricilere olan ihtiyacı ortadan kaldırabilirsiniz. İster OMRON robotlarıyla ister üçüncü taraf mekaniklerle çalışıyor olun, kütüphanenin esnekliği ve uyumluluğu sorunsuz entegrasyon sağlar.
2. Paketleme hatlarının benzersiz taleplerini karşılayın
Paketleme hatları, verimliliği korumak için hız ve hassasiyet gerektirir. OMRON Robot Paketleme Kütüphanesi aşağıdakiler sayesinde bu talepleri karşılar:
- 16 robota kadar destek: Aynı anda birden fazla robotu yüksek performansla çalıştırarak sorunsuz ve senkronize performans sağlar. NX5/NX7, 16 adede kadar robotu, NJ5R ise 5 adede kadar robotu destekleyebilir.
- Kapsamlı kinematik desteği: Robot Paketleme Kütüphanesi, hem OMRON robotlarla hem de üçüncü taraf mekaniklerle çalışırken, paketlemede kullanılan ortak ve özel kinematikleri (4 DoF'ye kadar) destekler.
- Gerçek zamanlı entegrasyon: Kütüphane; görsel denetim, hareket ve emniyet kontrolünü gerçek zamanlı olarak bir araya getiren bir sisteme entegre edilmiştir ve bu sayede tüm sistemde güvenilirlik sağlanır.
Bu performans düzeyi, paketleme hattınızın yüksek hızlı veya karmaşık kurulumlarda bile verimli çalışmasını sağlar.
3. Yumuşak hareket ve esnek geçişler
Paketleme uygulamalarında verimli bir hat ile darboğaz arasındaki farkı, yumuşak ve hassas robot hareketi oluşturabilir. OMRON Robot Paketleme Kütüphanesi, kesintileri en aza indirirken hareketi optimize etmek için tasarlanmış özelliklere sahiptir:
- Geçişleri yumuşatmak için uyum sağlama: Daha hızlı işlemler ve daha kısa çevrim süreleri için robotlar, görevler arasında daha az titreşimle ve sorunsuz şekilde hareket eder.
- Farklı hareket profilleri: Poly3, 5, 7 hareket profillerini seçin ve özel gereksinimlerinize uygun zaman, hız veya ivme ayarlarını belirleyin.
- Dinamik uyum sağlama: Robot hareketlerini gerçek zamanlı olarak kesip yeniden programlayın ve bu sayede sisteminizin durmaya gerek kalmadan değişikliklere hızlı bir şekilde uyum sağladığından emin olun.
Bu özellikler sayesinde, doğruluktan veya istikrardan ödün vermeden hattınızın hızını artırabilirsiniz.
4. Gelişmiş konveyör izleme
ORPL, robot ve konveyörleri senkronize halde tutmak için gelişmiş konveyör izleme fonksiyonları sunar:
- Doğrusal ve dairesel izleme: Hassas işleme için robot hareketlerini düz veya dairesel konveyörlerle senkronize edin.
- Çok uçlu işlevsellik: Tek bir konveyörde birden fazla işlemi durma olmadan gerçekleştirin ve hareketleri, farklı çerçeve ve TCP'lerle gerçek zamanlı olarak değiştirin.
- Yol Ofseti: Döngüsel olarak ofset uygulayan birleştirilmiş yörüngeler.
Robot tekrarlanabilirliğine yönelik kompansasyon: Konveyör hızındaki değişiklikleri dinamik olarak ayarlayarak tutarlı konumlandırmayı koruyun.
Üç pratik avantaj
Robotik hareket kontrolü özellikleri, operasyonlarınızda somut iyileştirmeler sağlar:
- Daha kısa çevrim süreleri: Daha hızlı, daha yumuşak robot geçişleri ve optimize edilmiş izleme, gecikmeleri en aza indirir ve iş hacmini artırır.
- Basitleştirilmiş yapı: Tek bir yazılım, tek bir kontrol ağı ve bir programlama dili ile sistem tasarımınız daha basittir. Bu sayede zamandan ve kaynaklardan tasarruf sağlanır.
- Donanım genelinde esneklik: ORPL; OMRON robotlarını, üçüncü taraf mekanikleri ve özel kinematikleri destekleyerek size tam ihtiyaçlarınıza uygun sistemleri yapılandırma özgürlüğü sunar.
Bu özellikler tasarlaması, entegrasyonu ve bakımı kolay verimli paketleme hatları oluşturmanıza yardımcı olur.
Paketleme robotlarına daha akıllı bir yaklaşım
OMRON Robot Paketleme Kütüphanesi (ORPL), paketleme alanında yüksek performanslı robot sistemleri tasarlamak için pratik bir çözüm sunar. Robotları ve PLC kontrolünü birleştirir, gelişmiş hareket özellikleri sunar ve hem standart hem de özel donanım konfigürasyonlarını destekler. OMRON Robot Paketleme Kütüphanesi ile performans ve esnekliği dengeleyen paketleme hatları oluşturarak rekabet gücünüzü koruyabilirsiniz. Size özel ihtiyaçları nasıl karşılayabileceğini öğrenmek için OMRON ekibiyle iletişime geçin.
