10 saniyeden kısa sürede tamamlanan keçeler: Robotik Entegre Kontrolör sayesinde uyumlu kontrol

Trelleborg Livorno, sürdürülebilir rüzgar enerjisi pazarında poliüretan keçelerin son işlemleri için kullanılan bir robotik hücreyi yeniledi. Robotlar, lojik, hareket, emniyet ve kullanıcı arayüzü dahil olmak üzere tüm otomasyon komponentlerinin entegrasyonunu ve senkronizasyonunu sağlayan OMRON'un Robotik Entegre Kontrolörü, bu çözümün temelini oluşturur.

Trelleborg, tüm dünyada faaliyet gösteren çok uluslu bir İsveç şirketidir. Zorlu ortamlarda kritik uygulamaları koruyan ve sızdırmazlık sağlayan özel olarak geliştirilmiş polimer çözümlerinde dünya lideridir. İtalya'nın Livorno şehrinde bulunan Trelleborg Sealing Solutions (TSS), şirketin mükemmellik merkezidir. Başta akışkan gücü, tarım, otomotiv ve enerji olmak üzere farklı pazar segmentlerindeki pnömatik ve hidrolik silindirlere takılan keçelerin üretiminde uzmandır.

Trelleborg'un yeni robotik hücresi, rüzgar türbinlerinin fren sistemlerine yönelik poliüretan keçelerin son işlemlerini yapar. OMRON'un Robotik Entegre Kontrolörü çerçevesinde geliştirilen bu çözüm, hem kaliteyi ve üretkenliği artırdı hem de artan talebi karşıladı.

Trelleborg Livorno'da Makine ve Enerji Mükemmelliğinden sorumlu David Caluri şöyle açıklıyor: "Şu anda kullandığımız makine, maksimum kapasitedeyken işlenen her keçe için yalnızca 17 saniyelik bir döngü süresine ulaşabiliyor. Hedefimiz çok iddialıydı: Özellikle de sezonluk talep artışlarında müşteri ihtiyaçlarına daha hızlı yanıt verebilmek için bu süreleri önemli ölçüde azaltmak."

Yeni çözüm, iki adet OMRON Viper 650 mafsallı, antropomorfik robotla kullanılır: seçme ve yerleştirme için bir robot; kesme ve sonlandırma için bir robot. Bu robotlar, özellikle makineyle işleme, montaj ve malzeme taşıma işlemleri için tasarlanmıştır. OMRON NJ501-R Robotik Entegre Kontrolör tarafından yönetilerek yüksek hızlarda ve tamamen senkronize bir şekilde çalışabilirler.

Yeni sistemde pick-and-place robotu, keçeleri bir besleme sisteminden alır, kaldırır ve makinedeki bir döner mile yerleştirir. Ardından kesme robotu, keçenin çevresinden iki kesim yapar: İç ve dış kesim. Bu robotta ayrıca, yeni işlenen parçayı kaldıran ve bitmiş keçeyi sepete yerleştiren pnömatik yakalayıcılı bir alma aleti bulunur.

"Hızın ötesinde, kesim özellikleri açısından da sektör daha fazla zorlaşıyor" diyen Caluri şöyle devam ediyor: "Hidrolik uygulamalarda sızdırmazlık sağlanması için temiz bir kenar çok önemlidir. Yüksek hızlarda tolerans aralığı çok dardır ve elde edilmesi zordur. Bu uygulama sayesinde daha da sıkı ve daha da hassas toleranslar elde edebildik."

David Caluri şöyle açıklıyor: "Programlama kısmı çok kolaydı çünkü OMRON bu uygulamada kullanılan tüm komponentler için tek bir platform sunuyor. Sysmac Studio üzerinden tek bir çözümü kullanarak girişler, çıkışlar, güvenlik, HMI ve robotlar gibi tüm farklı öğeleri programlayabildik. Arıza ararken bile her bir komponenti anında görebiliyoruz. Otomasyonun tam kontrolüne sahip olmak, faaliyetlerimizde esnek olmamızı sağlıyor ve eğitim açısından bize büyük bir avantaj sağlıyor: Hepsi bir arada çözümle tüm personeli güncel tutmak daha kolay."

Caluri yorumlarına şu şekilde devam ediyor: "Sahada her şey planlarla yönetilir. İşleme alınması gereken ürün için doğru kurulumu bulduğumuzda, ürüne bir ad ve bir kod veririz. Bu kod, istendiği zaman geri çağrılabilmesi için kaydedilir. Bu esneklik, şirkete birçok avantaj sağlıyor. Trelleborg geçmişte karmaşık manuel kurulumlarla uğraşmak zorunda kaldı. Günümüzde ise kurulumu günde birkaç kez değiştirebiliyoruz. Örneğin, uzun ve karmaşık alet yenileme işlemlerine gerek kalmadan kesme açısını değiştiriyor veya özelleştirilmiş yeni formatlarla ilgili talepleri karşılayabiliyoruz. Nasıl işlediğini çok iyi biliyoruz."

"Yeni hücre, Trelleborg'un Avrupa, Asya ve Amerika'daki çeşitli lojistik merkezlerinde keçe stokları tedarikini iyileştirme ihtiyacına yanıt veriyor ve şirket de anlık talep artışlarında müşterilerine destek olabiliyor," diyor Trelleborg Livorno Operasyon Müdürü Leonardo Ceccarini ve yeni sistemin yatırım getirisinin yaklaşık iki yıl olacağını tahmin ediyor. Bu da önceki çözümlere oranla %30'luk bir gelişme demek.

Ceccarini sözlerini şu şekilde bitirdi: "Tüm otomasyon komponentlerinin yönetimi için Robotik Entegre Kontrolörü kullanan ve Avrupa'da türünün ilk örneği olan bir uygulamanın bilinmeyen tüm yönlerinin üstesinden gelmek için OMRON'un teknik ekibiyle iş birliği yapmamız çok önemliydi."

OMRON Bölge Satış Müdürü Enrico Naviganti, "Trelleborg, en son teknolojimizi sahaya taşımamıza olanak sağladı" diyor. "Bu uygulama, hem yüksek kalite standartlarını koruyabildi hem de daha öncekilere kıyasla çok daha yüksek hızlara ulaştı. Teknolojimiz, şirketin deneme aşamasındaki tüm TPG'leri karşılamasını sağladı."