X-Delta

Özellikler

Minimum sayıda mekanik bileşen içeren tasarım konsepti sayesinde yüksek kaliteli bir robot doğmuştur

  • NJ robotik kontrolörüne entegre edilmiş robot kontrolü
  • Tek kontrolörle en fazla 8 robotun kontrolü
  • Serbestlik dereceleri: 2 + 1 (opsiyonel döner eksen)
  • Dakikada en fazla 200 döngü
  • 800 ila 1,500 mm arasında model çalışma aralığı
  • Yük aralığı: 3 - 35 kg
  • IP65 koruma sınıfı
  • ISO montaj tutucu arayüzü
  • Düşük bakım ihtiyacı, bileşenlere kolay erişim
Delta Robot Serisi

Delta Robot XXL

X-Delta 2+1.png

  • Nominal çalışma aralığı: Ø 1500 x 347 mm (Maks. 800 mm)
  • Maks. taşıma kapasitesi: 35 kg
  • Döngü süresi 500/300/100 mm (5 kg): En fazla 45 döngü/dakika
  • Koruma sınıfı: IP65

Delta Robot XL

CR_UGD21000.png

  • Nominal çalışma aralığı: Ø 1000 x 342 mm (Maks. 597 mm)
  • Maks. Taşıma Kapasitesi: 30 kg
  • Döngü süresi 500/300/100 mm (5 kg): En fazla 50 döngü/dakika
  • Koruma sınıfı: IP65

Delta Robot

Delta Robot.png

  • Nominal çalışma aralığı: 800 x 265 mm / 800 x 209 mm (döner eksen dahil)
  • Maks. Taşıma Kapasitesi: 3 kg
  • Döngü süresi 25/305/25 mm (0,1 kg): En fazla 200 döngü/dakika
  • Koruma sınıfı: IP65

Özellikler ve sipariş bilgisi

Ordering information

 

Note: Servo motors included in the Delta robot.

Delta robot 2 axes + 1 rot series

Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive

Order code

Delta robot XXL

35 kg

1,500 × 347 mm

(Max. 800)

2 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD21500_R

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

Rotational 3

R88D-KN04H-ECT

2 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD21500_NR

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

Delta robot XL

30 kg

1,000 × 342 mm

(Max. 597)

2 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN20F-ECT

CR_UGD21000_R

Arm 2

R88D-KN20F-ECT

Rotational 3

R88D-KN04H-ECT

2 axes

Arm 1

R88D-KN20F-ECT

CR_UGD21000_NR

Arm 2

R88D-KN20F-ECT

Delta robot

3 kg

800 × 209 mm

(Max. 320)

2 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD2800_R

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Rotational 3

R88D-KN04H-ECT

800 × 265 mm

(Max. 477)

2 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD2800_NR

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Encoder cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Order code

 

CR_UGD21500 (Arm 1, 2)

CR_UGD21000 (Arm 1, 2)

CR_UGD2800 (Arm 1, 2)

1.5 m

R88A-CRKC001-5NR-E

3 m

R88A-CRKC003NR-E

5 m

R88A-CRKC005NR-E

10 m

R88A-CRKC010NR-E

15 m

R88A-CRKC015NR-E

20 m

R88A-CRKC020NR-E

 

CR_UGD21500 (Rotational axis 3)

CR_UGD21000 (Rotational axis 3)

CR_UGD2800 (Rotational axis 3)

1.5 m

R88A-CRKA001-5CR-E

3 m

R88A-CRKA003CR-E

5 m

R88A-CRKA005CR-E

10 m

R88A-CRKA010CR-E

15 m

R88A-CRKA015CR-E

20 m

R88A-CRKA020CR-E

Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)

Symbol

Appearance

Specifications

Order code

 

Absolute encoder battery cable

Battery not included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-E

Battery included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-BS-E

 

Absolute encoder backup battery

2.000 mA.h, 3.6 V

R88A-BAT01G

Power and brake cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Order code

 

CR_UGD21500

Arm 1, 2

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGD001-5BR-E

3 m

R88A-CAGD003BR-E

5 m

R88A-CAGD005BR-E

10 m

R88A-CAGD010BR-E

15 m

R88A-CAGD015BR-E

20 m

R88A-CAGD020BR-E

 

Rotational axis 3

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

 

CR_UGD21000

Arm 1, 2

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAKF001-5BR-E

3 m

R88A-CAKF003BR-E

5 m

R88A-CAKF005BR-E

10 m

R88A-CAKF010BR-E

15 m

R88A-CAKF015BR-E

20 m

R88A-CAKF020BR-E

 

Rotational axis 3

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

 

CR_UGD2800

Arm 1, 2

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3 m

R88A-CAGB003BR-E

5 m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

 

Rotational axis 3

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

Vision

Name

Type

Order code

FQ-M series

Color

NPN

FQ-MS120-ECT

PNP

FQ-MS125-ECT

Monochrome

NPN

FQ-MS120-M-ECT

PNP

FQ-MS125-M-ECT

Machine controller

Name

Functions

Delta robot control

Axes

Order code

NJ Robotics

CPU unit

Logic sequence, motion, robotics and database connection

Control of up to 8 Delta robot
depending on the number of axes supported by the CPU

16

NJ501-4320

Logic sequence, motion and robotics

64

NJ501-4500

32

NJ501-4400

16

NJ501-4300

Control of one Delta robot

16

NJ501-4310

Power supply unit

NJ-PA3001 (220 VAC)

NJ-PD3001 (24 VDC)

Computer software

Specifications

Order code

Sysmac Studio version 1.03 or higher

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜

Dimensions

Delta robot XXL

CR_UGD21500_ R

Delta robot XL

CR_UGD21000_ R

Delta robot

CR_UGD2800_ R

Dosya indirme

Broşürler

Tümünü göster broşürler

Kataloglar

Tümünü göster kataloglar

Veri Sayfası

Tümünü göster veri sayfası

Kılavuzlar

Tümünü göster kılavuzlar

Sorunuz mu var?

Yardımcı olmaya hazırız.

Bize ulaşın

Ürün güncellemelerine abone olun

Ürün yenilikleri, çözümler ve hizmetleri hakkındaki bültenlere doğrudan gelen kutunuzdan erişin.

Omron’ un e-bültenine abone olduğunuz için teşekkür ederiz. Kısa bir süre içerisinde bizden bir e-posta alacaksınız. Bu e-posta, bülten aboneliğinizi etkileştiren bir bağlantı içermektedir. Bu metot hukuki konular nedeniyle ve kimsenin e-posta adresinizi kötüye kullanmadığından emin olabilmek için kullanılmaktadır.

Teknik zorluklar yaşamaktayız. Form gönderme işleminiz başarılı olmadı. Lütfen özürlerimizi kabul edin ve daha sonra tekrar deneyin. Detaylar: [details]

Download

Ürün dokümanları

Veri sayfaları, kılavuzlar ve broşürleri indirin.

İndirme merkezine göz atın

Eğitim kursları

En iyi mühendislerimizden eğitim alın. Başlangıç seviyesinden gelişmiş seviyeye.

Eğitim kurslarını görüntüleyin