Bu, Sysmac otomasyon platformunu kullanarak Pick & Place çok robotlu paketleme uygulamalarının devreye alınmasını kolaylaştıran bir araç setidir. Standart Sysmac Makine Kontrolörlerinin hem OMRON robotlarını hem de OMRON EtherCAT tabanlı 1S servolarla desteklenen özel veya üçüncü taraf mekanikleri kontrol etmesini sağlar. Paketleme uygulamaları için tasarlanmıştır; robot kinematiğini doğrudan makine otomasyon yapısına entegre eder ve tüm lojik standart IEC programlama ile PLC içinde yürütülür. Tek bir yazılım ortamı (Sysmac Studio) kullanan mühendisler, makine ve robot entegrasyonu için tek bir program ve tek bir kontrol noktasından faydalanır. Gerçek zamanlı, ölçeklenebilir ve mekanik tedarikçilerden bağımsız olan çözüm, makine üreticilerine maksimum esneklik sunar.
Çok robotlu Pick & Place uygulamalarındaki zorluklar
- Karmaşık sistem entegrasyonu: Müşteriler; robotik, PLC, hareket kontrolü, görsel denetim ve emniyet gibi her biri ayrı araçlar ve ekipler gerektiren çoklu teknolojileri aynı anda yönetmekte zorlanır.
- Hız ve hassasiyet gerekliliklerini karşılama: Paketleme hatları genellikle yüksek iş hacmi ve hassas işleme (birden fazla robot, senkronize hareket, özel kinematik) gerektirir.
- Hareket geçişleri nedeniyle sık sık gerçekleşen kesintiler: Aksayan teslimatlar, robot durmaları veya verimsiz hareketler gecikmelere, titreşime ve düşük hassasiyete yol açar.
- Robotlar ve konveyörler arasında senkronizasyon: Robot eylemleri ile konveyör hareketi (düz veya eğimli) arasındaki yanlış hizalama verimsizliklere, reddetmelere ve yanlış konumlandırılmış ürünlere neden olur.
- Yapısal karmaşıklık ve uzun mühendislik süreleri: Birden fazla yazılım ortamı, ayrı haberleşme ağları ve çeşitli donanımlar maliyeti artırır, devreye alma sürecini yavaşlatır ve bakımı zorlaştırır.
OMRON'un Robotik Paketleme Kütüphanesi (ORPL)
- Tüm hattı kontrol eden tek bir PLC: Robotik parça, taşıma sistemi, GÇ lojiği, algılama ve emniyet.
- Donanım parçası sayısını azaltır ve sabit döngü süresi içinde 16 robota kadar farklı robotik kinematik yapıların aynı anda kontrol edilmesine olanak tanır.
- Tüm makine için TEK kontrolör, TEK ağ, TEK program ve tek bir kontrol noktası.
- Symac altyapısı, tam IEC uyumluluğu ve test edilmiş Fonksiyon Bloğu dizileri sayesinde paketleme döngüsünde ürün hareketleriyle robotik görevlerin kontrol ve senkronizasyonunu sadeleştiriyoruz.
- Sysmac Studio ile tamamen entegre olduğundan, müşteri gerçek donanım olmadan tüm makine yürütme mantığını oluşturup görselleştirebilir ve çözümü kısa sürede uygulamaya hazır olabilir.
- Optimize edilmiş makine performansları, daha hızlı ve sorunsuz robot hareketi, Görsel Denetim ve Emniyet dahil cihazlar arasında gelişmiş senkronizasyon.
- Ayrı bir robot kontrolörü gerektirmez, makine kurulum düzenini sadeleştirir, yedek parça sayısını azaltır, bakım işlemlerini kolaylaştırıp hızlandırır ve PLM kapsamında maliyetlerin kontrol edilmesini sağlar.
Müşteri örneği: Titreşimli çanak besleyiciden Pick & Place ile ambalajlama bakımı
Samas'ın müşterileri, iş gücü eksiklikleri ve ambalajlama veya kutulama sistemlerine manuel yüklemenin düşük değerli olmasından kaynaklanan maliyet artışıyla karşı karşıya kalıyor. Mevcut otomatik yükleyiciler yetersiz iş hacmi sunduğundan bu proje, operatör tarafından yürütülen bu süreci otomatikleştirerek hızı ve kârlılığı artırmayı amaçlar
OMRON'un Robotik Paketleme Kütüphanesi iş başında