Cobot Paletleme Çözümü

Oturum açın

Teknik zorluklar yaşamaktayız. Form gönderme işleminiz başarılı olmadı. Lütfen özürlerimizi kabul edin ve daha sonra tekrar deneyin. Detaylar: [details]

Download

Kaydol

Teknik zorluklar yaşamaktayız. Form gönderme işleminiz başarılı olmadı. Lütfen özürlerimizi kabul edin ve daha sonra tekrar deneyin. Detaylar: [details]

Download

doğrudan erişim

Bilgilerinizi aşağıya girin ve bu sayfadaki içeriğe doğrudan erişin

Teknik zorluklar yaşamaktayız. Form gönderme işleminiz başarılı olmadı. Lütfen özürlerimizi kabul edin ve daha sonra tekrar deneyin. Detaylar: [details]

Download

Paletleme yazılımımız kurulum/kalibrasyon, palet modeli tanımı ve üretime yönelik çözüm sunar

PLC tabanlı yazılım, işlevselliği genişletmek veya entegre etmek için esneklik sağlayan NX102 ve NA5-12 donanımına uygulanabilir. PLC ve Cobot arasındaki entegrasyon Listen Node ve Modbus'tan oluşur.

OMRON Paletleme yazılımının bazı temel özellikleri

Öğretme prosedürü ile Yapılandırılabilir Düzen:

Paletler, Konveyörler, Kutular
Kompozit palet artık mevcuttur

Düzendeki Cobotların ve paletlerin sayısı ile palet başına kutu sayısı:

Kontrolör başına 2 adet
HMI örneğinde yalnızca bir tane mevcuttur
Aynı anda 5 adede kadar aktif palet
HMI örneğinde 2 aktif palet
400 (varsayılan)

Palet modeli tanımı kaynak ve tutucu kontrolü:

HMI örneğinden: "Katman katman" palet tanımı
PLC programından: Kısıtlama yoktur ancak programlama ve entegrasyon gerekir
Uygulamaya bağlı: FB, açma/kapatma isteklerini yönetir ancak cihazın kendisini kontrol etmez. Bu çözüm belirli herhangi bir mekanik sistemle bağlantılı değildir.

Talimat Yönetimi, süreç türü ve sütun kontrolü:

PLC SD Kartında Depolanan Veriler
Talimat Yönetim Komutları
Paletleme/Paletten çıkarma (tekli alma)

FB'nin Uygulanması

Veri Yapıları aracılığıyla ilgili bilgileri sağlayarak SI çözümüne entegre edilecek FB'yi temel alır
Süreçten bağımsız genel TMFlow programı
Listen Node: robota komut vermek için
Modbus: veri izleme için