i4L
Hassas işleme, montaj ve malzeme taşıma için yeni i4L robot
Kompakt SCARA robot i4L, en düşük sahip olma maliyetiyle güçlü performans sunuyor.
i4L robot, 5 kg'a kadar yükle yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli hareket kabiliyetine sahiptir. Kompakt tasarımı ve esnek programlama özelliğiyle dijital montaj dahil çok çeşitli robot uygulamaları için idealdir.
Temel Teknik Özellikler
- 5 kg yük kapasitesi
- Masaya ve duvara montaj seçenekleriyle 350 mm, 450 mm ve 550 mm erişim seçeneği
- EtherCAT bağlantılı Robotik Entegreli Kontrolör NJ-R
- Bağımsız Ethernet modelleri
- Benzersiz hareket ve tekrarlanabilirlik aralığıyla hızlı döngü süresi
- Yükleri kolaylıkla taşımak için çok güçlü, dahili servolar
- Gelişmiş ve sağlam endüstriyel tasarım
- En düşük toplam sahip olma maliyeti
- İnteraktif bakım alarmları ve RGB tavan ışığı sayesinde maksimum çalışma süresiyle hattınızı optimize edin
Özellikler ve sipariş bilgisi
| Ürün | Payload | Reach | Z-Stroke | Robot controller | Degree of protection (IP) | Suitable for wall mounting | Suitable for ceiling mounting | EtherCAT communication | PROFINET communication | TCP/IP communication | RS232 communication | Vision | Suitable for pedestal/floor mounting | Conveyor tracking | PackXpert | Number of I/O-Blox | Açıklama | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
5 kg | 350 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 350 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 450 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 450 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 350 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 350 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
|
|
|
5 kg | 350 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 350 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 450 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 450 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 350 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
|
|
5 kg | 550 mm | 350 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
|
Aksesuarlar
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Size nasıl yardımcı olabiliriz?
Sorularınız veya fiyat teklifi almak için lütfen bizimle iletişime geçin ya da bir talep gönderin.
İletişime geçin i4L
Teşekkür ederiz. Talebiniz konusunda en kısa sürede bilgilendirileceksiniz.
Teknik zorluklar yaşamaktayız. Form gönderme işleminiz başarılı olmadı. Lütfen özürlerimizi kabul edin ve daha sonra tekrar deneyin. Detaylar: [details]
DownloadIçin teklif i4L
Bu form ile seçtiğiniz ürün için bir teklif isteyebilirsiniz. * ile işaretli bölümleri doldurmak zorunludur. Kişisel bilgileriniz gizli kalacaktır.
Talebiniz için teşekkür ederiz. En kısa zamanda size bilgi verilecektir.
Teknik zorluklar yaşamaktayız. Form gönderme işleminiz başarılı olmadı. Lütfen özürlerimizi kabul edin ve daha sonra tekrar deneyin. Detaylar: [details]
DownloadModeller
i4-350L
- Erişim: 350 mm
- Maks. taşıma kapasitesi: 5 kg
- Z ekseni çalışma mesafesi: 180 mm
- IP Sınıfı: Standart IP20
- 2 kg'da uzun çalışma döngü süresi: 0,65 sn veya daha iyi
- EtherCAT ve/veya Ethernet bağlantısı için farklı modeller
- 2 kg'da kısa çalışma döngüsü süresi: 0,65 sn veya daha iyi
- Tekrarlanabilirlik (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Teta +/-0,01 derece
i4-450L
- Erişim: 450 mm
- Maks. taşıma kapasitesi: 5 kg
- Z ekseni çalışma mesafesi: 180 mm
- IP Sınıfı: Standart IP20
- 2 kg'da uzun çalışma döngü süresi: 0,65 sn veya daha iyi
- EtherCAT ve/veya Ethernet bağlantısı için farklı modeller
- 2 kg'da kısa çalışma döngüsü süresi: 0,65 sn veya daha iyi
- Tekrarlanabilirlik (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Teta +/-0,01 derece
i4-550L
- Erişim: 550 mm
- Maks. taşıma kapasitesi: 5 kg
- Z ekseni çalışma mesafesi: 180 mm, 350 seçeneği
- IP Sınıfı: Standart IP20
- 2 kg'da uzun çalışma döngü süresi: 0,65 sn veya daha iyi
- EtherCAT ve/veya Ethernet bağlantısı için farklı modeller
- 2 kg'da kısa çalışma döngüsü süresi: 0,65 sn veya daha iyi
- Tekrarlanabilirlik (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Teta +/-0,01 derece
Özellikler
Kolay entegrasyon.
i4L, kompakt ve az yer kaplayan tasarımıyla kolay entegrasyon sunar. Ek adaptör ya da braket olmadan yatay (masaya monte) veya dikey (duvara monte) yüzeylere monte edilebildiği için kurulumu kolaydır. Kablo bağlantıları, montaj yüzeyinden çıkacak veya montaj yüzeyine paralel olacak şekilde düzenlenebilir.
Maksimum çalışma süresiyle hattınızı optimize edin.
i4L, interaktif bakım alarmları ve RGB tavan ışığı sayesinde çalışma süresini en üst düzeye çıkarmaya yardımcı olur. i4L robot, kestirimci bakım sunan ve robot durumunu kolayca görebilmenizi sağlayan benzersiz ve son derece görünür çok renkli LED tavan ışığı sayesinde sorunları daha hızlı şekilde tanılar.
Fabrikanız için en iyi performansa sahip endüstriyel robot çözümü.
i4L, hafif hizmet tipi SCARA robotuna kıyasla yüksek atalet ve tekrarlanabilirlik sunarak uygulamanız için gerekli performansı sağlar. Kolay entegrasyon ve senkronizasyon sayesinde birden fazla robotu dağıtarak ve karmaşık kurulum ile programlama süresini azaltarak çalışmaya daha hızlı şekilde başlayabilirsiniz.
Endüstriyel Bağlantı
i4L, dahili endüstriyel protokoller sayesinde ağlara ve PLC'lere kolayca bağlanabilir.
Hiç olmadığı kadar çok seçenek.
Standart SCARA robotumuzu, iş yerinde daha fazla verimlilik sağlamak için çeşitli uygulamalara uygun hale getirerek bir üst seviyeye taşıdık. i4L'nin hızı, malzeme taşımayı hızlandırmaya ve malzeme maliyetlerini azaltmaya yardımcı olurken insan kaynaklarını da üretkenliği en üst düzeye çıkaran diğer görevler için serbest bırakır.
Kontrol Üniteleri
Robot Kontrolü
T20 Kumanda
T20 manuel kontrol kumandası, kullanıcıların robot sistemine manuel olarak öğretebileceği ergonomik ve dayanıklı bir paket sunar. Tüm kavrama ve tutuşlar, rahat ve yormayan çalışma sağlar. T20 kumanda, SmartController EX hareket kontrolörü tarafından kontrol edilen tüm robotlarla uyumludur.
Ürün Ayrıntıları - Desteklenen Özellikler
- Gücü etkinleştirme/devre dışı bırakma
- Robotu farklı modlarda hareket ettirme/çalıştırma (eklem, dünya, araç, çerçeve)
- E-Stop düğmesi ve 3 konumlu etkinleştirme anahtarı
- Renkli ve yüksek çözünürlüklü Kullanıcı Arayüzü
- Yer öğretme
- Robot konumu, dijital G/Ç ve sistem durumunu görüntüleme
- Kontrolörün IP adresini görüntüleme
Ürün İçeriği
10 m ek kablolu T20 Kumanda, bölme konnektörlü 3 m adaptör kablosu ve DokümantasyonGörsel Denetim ve İnceleme Kılavuzu
Görsel kılavuzlu robotik uygulamaları için optimize edilmiş son teknoloji endüstriyel bilgisayar: IPC Uygulama Kontrolörü
- ACE 4.X ile yüksek çözünürlüklü ve yüksek hızlı görüntüleri işlemek için optimize edilmiş, 128 GB SSD'li dahili görsel denetim işlemcisi
- Çalışma süresini en üst düzeye çıkarmak için benzersiz, basitleştirilmiş termal tasarım
- Artırılmış bağlantı ve hızlı veri aktarımı için GigE PoE ve USB 3.0 portları
- Aynı anda 8 taneye kadar kamerayı destekler
- OMRON UPS S8BA Serisi ile uyumludur
- Panel alanını en aza indiren kompakt tasarım, 2 montaj yönü sağlar
Robot Kontrolü
Robot Entegreli Kontrolör
Yeni Robot Entegreli Platform, tüm ORT Sabit Robotik ürün serisini sorunsuz bir şekilde entegre eden SYSMAC ekosisteminde bir sonraki devrim niteliğinde adımdır. Yeni Robot Entegre CPU'ya sahip NJ-R makine kontrolörü, 8 robotun yanı sıra bağımsız hareket ekseni kontrolünü destekler.
Ana Özellikler- Toplam Entegrasyon (Kontrol): Birleşik kontrol otomasyonu + robotik
- Süreç Entegrasyonu (Daha Hızlı Pazara Çıkış Süresi): Uygulamalar, tasarımdan devreye almaya, çalışmaya ve sürekli iyileştirmeye kadar geliştirilebilir
- Tedarik Zinciri Entegrasyonu (Esneklik): Kullanıcılar, üretimi kolayca yeniden programlayabilir (PLC ve robotlar), değiştirebilir veya ölçeklendirebilir. Böylece devamlı artıp azalan taleplere uyum sağlama esnekliği sağlanır
- Intel Atom işlemci, 20 MB kullanıcı programı kapasitesi, 2 GB SD kart
- Gerçek Zamanlı İşletim Sistemi ve eV+3 çalıştırır
- EtherCAT ve Ethernet/IP haberleşmesi
- Kontrol Döngüsü: 0,5, 1, 2, 4 ms (ORT robotlarda en az 2 ms)
- SQL DB Fonksiyonu
- NJ Robot Teknolojisi ünitelerini (Deltas Codian ve Yamaha, özel kinematik) kontrol edebilir
- Mevcut NJ aksesuarlarını (Güç kaynağı, CJ-IO, kablolar) destekler
- Robota ait olmayan tüm özellikleri mevcut NJ modellerine uygundur
Videolar
-
OMRON’S i4L SCARA Robot Series
Introducing OMRON’s next generation I4-L Scara Robot Series The i4L is a compact SCARA robot which offers strong performance at the lowest cost of ownership. Simple integration with compact design, easy wall or table mounting and unique Ethernet or EtherCAT connectivity in the base. Maximize uptime by means of interactive maintenance alarms and an RGB dome light. Gain significantly greater performance for the lowest total cost of ownership. The i4L’s speed, inertia, and repeatability offer advance features providing the best performance necessary for your application. Learn more here:
02:33
OMRON’S i4L SCARA Robot Series
Introducing OMRON’s next generation I4-L Scara Robot Series The i4L is a compact SCARA robot which offers strong performance at the lowest cost of ownership. Simple integration with compact design, easy wall or table mounting and unique Ethernet or EtherCAT connectivity in the base. Maximize uptime by means of interactive maintenance alarms and an RGB dome light. Gain significantly greater performance for the lowest total cost of ownership. The i4L’s speed, inertia, and repeatability offer advance features providing the best performance necessary for your application. Learn more here:
-
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.İlgili ürünler
-
OMRON'un Üretim Otomasyonu İçin PC Tabanlı Üstün Yazılım Paketi
-
Daha yüksek taşıma kapasitesi ve daha fazla döngü süresi sayesinde üretimden daha fazla verim alın
Dosya indirme
_getting_started_guide_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)
