
i4H
Daha yüksek taşıma kapasitesi ve daha fazla döngü süresi sayesinde üretimden daha fazla verim alın
- 15 kg yük kapasitesi
- Zemine, duvara ve tavana montaj seçenekleriyle 650 mm, 750 mm ve 850 mm erişim seçenekleri
- EtherCAT modellerine sahip çoklu robot uygulamaları için Robot Entegre Kontrolör NJ-R
- Bağımsız Ethernet modelleri
- Seçenekler: IP65, Gıda Sınıfı, ESD ve temiz Oda
- Benzersiz hareket ve tekrarlanabilirlik aralığıyla hızlı döngü süresi
- Gelişmiş ve sağlam endüstriyel tasarım
- En düşük toplam sahip olma maliyeti
- İnteraktif bakım alarmları ve RGB tavan ışığı sayesinde maksimum çalışma süresiyle hattınızı optimize edin

-
OMRON’s i4H SCARA Robot Series
Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:
02:00
OMRON’s i4H SCARA Robot Series
Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:
Yeni i4H serisi SCARA robotlarımızla tanışın
Modeller
i4H-650
- Erişim: 650mm
- Maks. taşıma kapasitesi: 15 kg
- Mil uzunluğu: 210 / 410 mm
- IP Sınıfı: Standart IP20
- Karma Kısa Çalışma Döngüsü Süresi: 0,37
- Tekrarlanabilirlik (mm): XY ±0,015 / Z ±0,01 / Teta ±0,005
- Montaj: i4H zemine, duvara veya ters şekilde monte edilebilir
- EtherCAT ve/veya Ethernet bağlantısı için farklı modeller
- Seçenekler: IP65, Gıda Sınıfı, ESD ve temiz Oda
i4H-750
- Erişim: 750 mm
- Maks. taşıma kapasitesi: 15 kg
- Mil uzunluğu: 210 / 410 mm
- IP Sınıfı: Standart IP20
- Karma Kısa Çalışma Döngüsü Süresi: 0,37
- Tekrarlanabilirlik (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Teta ±0,005
- Montaj: i4H zemine, duvara veya ters şekilde monte edilebilir
- EtherCAT ve/veya Ethernet bağlantısı için farklı modeller
- Seçenekler: IP65, Gıda Sınıfı, ESD ve temiz Oda
i4H-850
- Erişim: 850mm
- Maks. taşıma kapasitesi: 15 kg
- Mil uzunluğu: 210 / 410 mm
- IP Sınıfı: Standart IP20
- Karma Kısa Çalışma Döngüsü Süresi: 0,37
- Tekrarlanabilirlik (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Teta ±0,005
- Montaj: i4H zemine, duvara veya ters şekilde monte edilebilir
- EtherCAT ve/veya Ethernet bağlantısı için farklı modeller
- Seçenekler: IP65, Gıda Sınıfı, ESD ve temiz Oda
Feature
Daha ağır yük kapasitesi
Çalışma Süresini En Üst Düzeye Çıkarın
- Sorun giderme, bakım ve görsel denetimler için sektörde bir ilk olan yerleşik ekran
- Dünyanın ilk ışıklı robot durumu göstergesi
Daha iyi teşhis için RGB tavan lambası
- Kapalı
- Sabit Beyaz
- Sabit Mavi
- Yanıp Sönen Mavi
- Yanıp Sönen Yeşil
- Sabit Kırmızı
- Yanıp Sönen Kırmızı
i4H robotlarla üretim hattınızı otomatikleştirin
Robotik Hizmetler
Özellikler ve sipariş bilgisi
Ürün | Payload | Reach | Z-Stroke | Robot controller | Degree of protection (IP) | Food grade grease | ESD protection | Suitable for pedestal/floor mounting | Suitable for wall mounting | Suitable for ceiling mounting | EtherCAT communication | TCP/IP communication | RS232 communication | Vision | Conveyor tracking | Force sensor | PackXpert | Number of I/O-Blox | Açıklama | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP65 | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP65 | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP65 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP65 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 750 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET | |
|
15 kg | 750 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET | |
|
15 kg | 750 mm | 210 mm | Not required | IP65 | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 750 mm | 410 mm | Not required | IP65 | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 750 mm | 210 mm | Not required | IP20 | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 750 mm | 410 mm | Not required | IP20 | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET | |
|
15 kg | 750 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET | |
|
15 kg | 750 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET |
Kontrol Üniteleri
Robot Kontrolü
- Toplam Entegrasyon (Kontrol): Birleşik kontrol otomasyonu + robotik
- Süreç Entegrasyonu (Daha Hızlı Pazara Çıkış Süresi): Uygulamalar, tasarımdan devreye almaya, çalışmaya ve sürekli iyileştirmeye kadar geliştirilebilir
- Tedarik Zinciri Entegrasyonu (Esneklik): Kullanıcılar, üretimi kolayca yeniden programlayabilir (PLC ve robotlar), değiştirebilir veya ölçeklendirebilir. Böylece devamlı artıp azalan taleplere uyum sağlama esnekliği sağlanır
- Intel Atom işlemci, 20 MB kullanıcı programı kapasitesi, 2 GB SD kart
- Gerçek Zamanlı İşletim Sistemi ve eV+3 çalıştırır
- EtherCAT ve Ethernet/IP haberleşmesi
- Kontrol Döngüsü: 0,5, 1, 2, 4 ms (ORT robotlarda en az 2 ms)
- SQL DB Fonksiyonu
- NJ Robot Teknolojisi ünitelerini (Deltas Codian ve Yamaha, özel kinematik) kontrol edebilir
- Mevcut NJ aksesuarlarını (Güç kaynağı, CJ-IO, kablolar) destekler
- Robota ait olmayan tüm özellikleri mevcut NJ modellerine uygundur
Bağımsız Çözüm
- Bağımsız Pro Sürümü!
- Harici kontrolör gerekmez
- Haberleşme özellikleri eski eCobra modelleriyle aynıdır.
- eCobra modellerinin geçişi için mekanik adaptör.
- Sorun giderme, bakım ve görsel denetimler için yerleşik ekran
- Gücü etkinleştirme/devre dışı bırakma
- Robotu farklı modlarda hareket ettirme/çalıştırma (eklem, dünya, araç, çerçeve)
- E-Stop düğmesi ve 3 konumlu etkinleştirme anahtarı
- Renkli ve yüksek çözünürlüklü Kullanıcı Arayüzü
- Yer öğretme
- Robot konumu, dijital G/Ç ve sistem durumunu görüntüleme
- Kontrolörün IP adresini görüntüleme
- Ürün İçeriği
Görsel Denetim ve İnceleme Kılavuzu
- ACE 4.X ile yüksek çözünürlüklü ve yüksek hızlı görüntüleri işlemek için optimize edilmiş, 128 GB SSD'li dahili görsel denetim işlemcisi
- Çalışma süresini en üst düzeye çıkarmak için benzersiz, basitleştirilmiş termal tasarım
- Artırılmış bağlantı ve hızlı veri aktarımı için GigE PoE ve USB 3.0 portları
- Aynı anda 8 taneye kadar kamerayı destekler
- OMRON UPS S8BA Serisi ile uyumludur
- Panel alanını en aza indiren kompakt tasarım, 2 montaj yönü sağlar
Videolar

-
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
01:27
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
-
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
02:18
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.Her üretim koşuluna uygun neredeyse sınırsız kombinasyonlarımız var.
İlgilenir misiniz?
İletişime geçin i4H

Teşekkür ederiz. Talebiniz konusunda en kısa sürede bilgilendirileceksiniz.
Teknik zorluklar yaşamaktayız. Form gönderme işleminiz başarılı olmadı. Lütfen özürlerimizi kabul edin ve daha sonra tekrar deneyin. Detaylar: [details]
DownloadIçin teklif i4H
Bu form ile seçtiğiniz ürün için bir teklif isteyebilirsiniz. * ile işaretli bölümleri doldurmak zorunludur. Kişisel bilgileriniz gizli kalacaktır.

Talebiniz için teşekkür ederiz. En kısa zamanda size bilgi verilecektir.
Teknik zorluklar yaşamaktayız. Form gönderme işleminiz başarılı olmadı. Lütfen özürlerimizi kabul edin ve daha sonra tekrar deneyin. Detaylar: [details]
Downloadİlgili Ürünler
-
Makine kontrolü, emniyet, güvenilirlik ve bakım açısından yüksek hızlı işlem gerektiren uygulamalar için.
-
Hassas işleme, montaj ve malzeme taşıma için yeni i4L robot
-
Paralel robot; yiyecek ve içecek ile ilaç ve sağlık sektörlerinde kullanım için idealdir
-
Dört eksenli paralel robot, yüksek hıza ve hassasiyete sahiptir