iX4
Dört eksenli paralel robot, yüksek hıza ve hassasiyete sahiptir
iX4 paralel robot, son derece hızlı ve esnek paketleme ve malzeme taşıma uygulamaları sunar.
- OMRON NJ501-R kontrolöre EtherCAT bağlantısı ve bilindik IEC 61131-3 programlama dili veya komut dosyası oluşturma (ev +) aracılığıyla programlama.
- Dört eksenli kol, robot üzerindeki yükü eşit şekilde dağıtır
- Hızlı ve yüksek hassasiyetle taşıma ve montaj
- Çok el (çoklu alma) işlevini destekleyen yüksek taşıma kapasitesiyle tasarlanmıştır
- Hızlı bir konveyörde hızlı Pick & Place uygulamalarını destekler
- Amerika Birleşik Devletleri Tarım Bakanlığı'nın ürün kontaminasyonunu önlemeye yönelik sağlık standartlarıyla uyumludur
- Maksimum çalışma çapı: 1.300 mm
- Çalışma yüksekliği: 500 mm
- Maksimum taşıma kapasitesi 15 kg
- Ağırlık: 117 kg
Özellikler ve sipariş bilgisi
Ürün | Payload | Reach | Robot controller | Z-Stroke | Degree of protection (IP) | Rotation -/+ | Platform type | Açıklama | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
8 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | iX4-650HS, 8 kg payload, 1300 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | iX4-650HS, 3 kg payload, 1300 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | iX4-650HS, 3 kg payload, 1300 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | iX4-650HS, 3 kg payload, 1300 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
15 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | iX4-650H, 15 kg payload, 1300 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 46.25 ° | P31 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 92.5 ° | P32 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 185 ° | P34 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
10 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 0 ° | P30 | iX4-800H, 10 kg payload, 1600 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | iX4-800H, 4 kg payload, 1600 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | iX4-800H, 4 kg payload, 1600 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | iX4-800H, 4 kg payload, 1600 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
7 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | iX4-800HS, 7 kg payload, 1600 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | iX4-800HS, 1 kg payload, 1600 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | iX4-800HS, 1 kg payload, 1600 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | iX4-800HS, 1 kg payload, 1600 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
10 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | iX4-800H, 10 kg payload, 1600 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
Size nasıl yardımcı olabiliriz?
Sorularınız veya fiyat teklifi almak için lütfen bizimle iletişime geçin ya da bir talep gönderin.
İletişime geçin iX4
Teşekkür ederiz. Talebiniz konusunda en kısa sürede bilgilendirileceksiniz.
Teknik zorluklar yaşamaktayız. Form gönderme işleminiz başarılı olmadı. Lütfen özürlerimizi kabul edin ve daha sonra tekrar deneyin. Detaylar: [details]
DownloadIçin teklif iX4
Bu form ile seçtiğiniz ürün için bir teklif isteyebilirsiniz. * ile işaretli bölümleri doldurmak zorunludur. Kişisel bilgileriniz gizli kalacaktır.
Talebiniz için teşekkür ederiz. En kısa zamanda size bilgi verilecektir.
Teknik zorluklar yaşamaktayız. Form gönderme işleminiz başarılı olmadı. Lütfen özürlerimizi kabul edin ve daha sonra tekrar deneyin. Detaylar: [details]
DownloadAksesuarlar
Modeller
iX4-650
- Boyut: 650 mm (yarıçap)
- Maksimum taşıma kapasitesi: Modele bağlı olarak 3 ila 15 kg
- Eksen sayısı: 4 eksen
- X/Y ekseni çalışma mesafesi: 1300 mm
- Z ekseni çalışma mesafesi: 500 mm
- Teta ekseni çalışma mesafesi (dönüş açısı): Modele göre değişir
- Montaj: Ters
- Standart, IP65 ve Sağlık modeli
- IP Sınıfı: Standart IP20 ve IP65/ /Platform, Kollar IP67 ve HS
- Tekrarlanabilirlik (mm): +/-0,10mm
- Güç gereksinimleri: 24 VDC: 11 A, 200 - 240 VAC: 10 A, tek fazlı
iX4-800
- Boyut: 800mm (yarıçap)
- Maksimum taşıma kapasitesi: Modele bağlı olarak 1 ila 10 kg
- Eksen sayısı: 4 eksen
- X/Y ekseni çalışma mesafesi: 1600 mm
- Z ekseni çalışma mesafesi: 500 mm
- Teta ekseni çalışma mesafesi (dönüş açısı): Modele göre değişir
- Montaj: Ters
- Standart, IP65 ve Sağlık modeli
- IP Sınıfı: Standart IP20 ve IP65/ /Platform, Kollar IP67 ve HS
- Tekrarlanabilirlik (mm): +/-0,10mm
- Güç gereksinimleri: 24 VDC: 11 A, 200 - 240 VAC: 10 A, tek fazlı
Kontrol Üniteleri
Robot Kontrolü
- Toplam Entegrasyon (Kontrol): Birleşik kontrol otomasyonu + robotik
- Süreç Entegrasyonu (Daha Hızlı Pazara Çıkış Süresi): Uygulamalar, tasarımdan devreye almaya, çalışmaya ve sürekli iyileştirmeye kadar geliştirilebilir
- Tedarik Zinciri Entegrasyonu (Esneklik): Kullanıcılar, üretimi kolayca yeniden programlayabilir (PLC ve robotlar), değiştirebilir veya ölçeklendirebilir. Böylece devamlı artıp azalan taleplere uyum sağlama esnekliği sağlanır
- Intel Atom işlemci, 20 MB kullanıcı programı kapasitesi, 2 GB SD kart
- Gerçek Zamanlı İşletim Sistemi ve eV+3 çalıştırır
- EtherCAT ve Ethernet/IP haberleşmesi
- Kontrol Döngüsü: 0,5, 1, 2, 4 ms (ORT robotlarda en az 2 ms)
- SQL DB Fonksiyonu
- NJ Robot Teknolojisi ünitelerini (Deltas Codian ve Yamaha, özel kinematik) kontrol edebilir
- Mevcut NJ aksesuarlarını (Güç kaynağı, CJ-IO, kablolar) destekler
- Robota ait olmayan tüm özellikleri mevcut NJ modellerine uygundur
- Gücü etkinleştirme/devre dışı bırakma
- Robotu farklı modlarda hareket ettirme/çalıştırma (eklem, dünya, araç, çerçeve)
- E-Stop düğmesi ve 3 konumlu etkinleştirme anahtarı
- Renkli ve yüksek çözünürlüklü Kullanıcı Arayüzü
- Yer öğretme
- Robot konumu, dijital G/Ç ve sistem durumunu görüntüleme
- Kontrolörün IP adresini görüntüleme
- Ürün İçeriği
Görsel Denetim ve İnceleme Kılavuzu
- ACE 4.X ile yüksek çözünürlüklü ve yüksek hızlı görüntüleri işlemek için optimize edilmiş, 128 GB SSD'li dahili görsel denetim işlemcisi
- Çalışma süresini en üst düzeye çıkarmak için benzersiz, basitleştirilmiş termal tasarım
- Artırılmış bağlantı ve hızlı veri aktarımı için GigE PoE ve USB 3.0 portları
- Aynı anda 8 taneye kadar kamerayı destekler
- OMRON UPS S8BA Serisi ile uyumludur
- Panel alanını en aza indiren kompakt tasarım, 2 montaj yönü sağlar
Videolar
İlgili ürünler
-
Paralel robot, gıda ve içecek, ilaç ve sağlık endüstrilerinde kullanım için idealdir
-
Makine kontrolü, emniyet, güvenilirlik ve bakım açısından yüksek hızlı işlem gerektiren uygulamalar için.
-
İşleme, montaj ve malzeme taşıma için eklemli robot
-
Hassas işleme, montaj ve malzeme taşıma için SCARA robot
-
Daha yüksek taşıma kapasitesi ve daha fazla döngü süresi sayesinde üretimden daha fazla verim alın
-
Paralel robot; yiyecek ve içecek ile ilaç ve sağlık sektörlerinde kullanım için idealdir