Hornet

  • Omron's Adept Hornet 565
Özellikler

Birincil ve İkincil Gıda Paketleme İçin Tasarlandı

Hornet 565, yüksek hızlı alma ve paketleme uygulamalarına yönelik bir paralel robottur. Güçlü kontroller robotun tabanına gömülüdür, böylece değerli zemin alanından tasarruf sağlanır, kurulum masrafları ve ürün karmaşıklığı azalır. Standart IP65 sınıfı çalışma alanı ve kolay yıkama için korozyona dayanıklı malzemeler gibi kirlenme riskini en aza indiren hijyenik bir tasarıma sahiptir.

Hornet; entegre yüksek hızlı konveyör izleme, güçlü görsel kılavuz ve özellikle paketleme pazarı için tasarlanmış, kullanımı kolay bir uygulama yazılımı içeren eksiksiz bir robot paketleme çözümü sunar. Robot, doğrudan bir PLC üzerinden programlanabilir ve bilindik ladder lojik programlama dilleri kullanılarak eğitim ve uygulama süreleri en aza indirilir.

  • Hornet 565, herhangi bir harici kontrol cihazı gerektirmez, tüm amplifikatörler ve kontroller robotta yer alır
  • Genişletilmiş dikey menzili 0,36 m3 (12,7 ft3) çalışma alanı sağlayarak daha fazla paket çeşidinin kullanılmasına olanak tanır. 
  • 0,32 sn döngü süresi, daha yüksek ürün verimliliği sağlar ve ürün alma başına maliyeti azaltır
  • Endüstri lideri konveyör izleme özellikleri, tüm konveyör hızlarında 5 mm'den az tekrarlanabilirlik sağlar (beklemede)
Özellikler ve sipariş bilgisi

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Hornet 565

3 axes

Robot + eAIB with fully integrated controller

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-45600

3 + 1 axes

17201-45604

Hornet 565 Add-On

3 axes

Robot + eAIB required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-45600

3 + 1 axes

17203-45604

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Hornet

Size

565

Type

3 axes

3 + 1 axes

Model

1720 -45600

1720 -45604

Number of axes

3

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1130 mm

Z axis (stroke)

425 mm

θ axis (rotation angle)

±360°

Maximum Payload

8 kg

3 kg

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.32 s1

0.35 s1

Payload 1.0 kg

0.34 s1

0.37 s1

Payload 3.0 kg

0.38 s1

0.42 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP652

Platform

IP67

Environment requirements

Ambient temperature

1 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

52 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Hornet 565

Front panel

Flange

Footprint


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. IP67: arms and platform, IP65: underside of robot, IP20: topside of robot, IP65: topside of robot (with option cover)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. IP67: arms and platform, IP65: underside of robot, IP20: topside of robot, IP65: topside of robot (with option cover)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Kontrol Üniteleri ve Aksesuarlar

Robot Kontrolü

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

15 robot ve üçüncü taraf çevre birimleri dahil üretim hattının tamamını kontrol edebilen ultra kompakt, yüksek performanslı, dağıtılmış bir robot hareket kontrolörü. Kontrolörün dağıtılmış mimarisi, gömülü yazılımı, entegre bant takibi ve yüksek hızlı iletişimi, kullanıcıların otomasyon sistemlerini ACE PC tabanlı yazılımın kullanıcı dostu arayüzüyle entegre etmesine olanak sağlar.

Adept Cobra S serisi SCARA robotlar, Viper altı eksenli robotlar, Quattro paralel robotlar ve Python Lineer Modülleriyle kullanım için tasarlanan kontrolörde, Gigabit Ethernet, yüksek hızlı işlemci ve Adept eV+ adında yeni bir yazılım bulunur. Adept SmartVision ile entegrasyon, görüntü sistemlerinizin, bantlarınızın ve robotlarınızın sorunsuz biçimde kontrol edilebilmesini sağlar. Adept SmartController EX akıllı kontrol özelliğine sahiptir.

Haberleşme Arayüzleri/Yazılımları

RS- 232 seri bağlantı noktası (115 kb/sn), RS- 422/485 seri bağlantı noktası, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo arayüzü (3x), eV+ gerçek zamanlı çok görevli işletim sistemi ve programlama dili, Adept ACE™, TCP/IP Arayüzü

Adept Robot Desteği

Adept Cobra™ S serisi robotlar, Adept Viper™ robotlar, Adept Quattro™ robotlar

T20_Pendant_UG.jpg

T20 Kumanda

Adept T20 manuel kontrol kumandası, kullanıcıların robot sistemine manuel olarak öğretebileceği ergonomik ve dayanıklı bir pakettir. Tüm kavrama ve tutuşlar rahat ve yorulmadan çalışma sağlar. Adept T20 kumandası, Adept SmartController EX hareket kontrolörü tarafından kontrol edilen tüm robotlarla uyumludur.

Ürün Ayrıntıları - Desteklenen Özellikler

  • Gücü etkinleştirme/devre dışı bırakma
  • Robotu farklı modlarda hareket ettirme/çalıştırma (eklem, dünya, araç, çerçeve)
  • E-Stop düğmesi ve 3 konumlu etkinleştirme anahtarı
  • Renkli ve yüksek çözünürlüklü Kullanıcı Arayüzü
  • Yer öğretme
  • Robot konumu, dijital G/Ç ve sistem durumunu görüntüleme
  • Kontrolörün IP adresini görüntüleme

Ürün İçeriği

10 m ek kablolu T20 Kumanda, bölme konnektörlü 3 m adaptör kablosu ve Dokümantasyon

Görüntü ve Denetim Kılavuzu

SmartVisionMXUG.jpg

Görüntü ve Denetim Kılavuzu: SmartVision MX

Omron'un Adept SmartVision™ MX ürünü, makine görsel denetim uygulamaları için optimize edilmiş yüksek performanslı bir görüntü işlemcisidir. SmartVison MX, robotlu uygulamalarınıza güçlü görsel kılavuz eklemenin en kolay ve en güvenilir yoludur. Fabrika koşullarında kullanım için ideal olan sistem, yüksek güvenilirlik sağlayan sağlam, fansız bir yapıya, solid-state sabit disk sürücüsüne ve geniş bir çalışma sıcaklığı aralığına sahiptir.

Ethernet üzerinden Güç (GigE PoE) özellikli Gigabit Ethernet portları ve USB 3.0 portları çok çeşitli makine görsel denetim kamerasına uygundur. SmartVision MX, Adept'in güçlü ACE yazılım platformu yüklü olarak gelir; isteğe bağlı uzantılar arasında görsel kılavuzlu uygulamalar ve denetim uygulamaları için AdeptSight™ ve eksiksiz paketleme uygulamalarının kullanılması için ACE PackXpert™ yer alır.

Ürün Özellikleri

  • Intel Core i7 işlemci, 8 GB DDR3 RAM ve Windows Embedded Standard 7 - 64 bit
  • Hareketli parça içermeyen, zorlu koşullara dayanacak hale getirilmiş endüstriyel bilgisayar tasarımı
  • Makine görsel denetim kameraları için 4 GigE PoE ve 4 USB 3.0 portu
  • Görsel kılavuz için isteğe bağlı uzantılar içeren, fabrikada yüklenmiş Adept ACE™ yazılımı
  • PackXpert eksiksiz paketleme hattı otomasyon yazılımını destekler

Faydaları

  • Bu güçlü bilgisayar yüksek çözünürlüklü ve yüksek kare hızlı görüntüleri işleyebilir
  • Güvenilirliği artırır ve endüstriyel koşullarda bakım gereksinimini en aza indirir
  • Aynı anda sekiz adede kadar kamerayı destekler (maksimum sayı, uygulama gereksinimlerine bağlıdır)
  • AdeptSight görüntü geliştirme özelliği, güçlü ve kullanımı kolay nesne bulma ve denetim araçları sağlar
  • Sihirbaz tabanlı yapılandırmalar ve minimum programlama gereksinimleriyle paketleme otomasyonu çözümlerinin uygulanmasını kolaylaştırır.
ACE-AdeptSight3.jpg

Görsel Kılavuz: ACE Sight

Kullanımı kolay, tek başına kullanılabilen görsel kılavuz ve denetim paketi, bilgisayarda çalışır ve tüm gerekli donanım ve aksesuarlarla birlikte gelir. Bu yazılım, özelleştirilmiş görsel kılavuz ve denetim uygulamaları geliştirmek için kullanılabilecek güçlü bir çerçeve içerir. Basit grafik kullanıcı arayüzü, kısa sürede sağlam ve doğru görüntü uygulamaları geliştirmenize olanak tanır. ACE Sight, sağlam görüntü özellikleriyle zorlu koşullarda uygulama işlemlerini kolaylaştırır, algoritmaları düşük ışık, gürültü ve tıkanıklık gibi koşullara dayanıklıdır.

Ürün Özellikleri

  • Hızlı, Doğru Parça Bulma
  • Otomatik model öğretme ve tamamen düzenlenebilir modeller
  • Gelişmiş Denetim Özellikleri
  • Sonuç filtreleme aracı, denetimden Geçme-Kalma uygulamalarının kurulumunu basitleştirir
  • Görsel Kılavuz ve Kalibrasyon
  • Uygulama Geliştirme
  • Kalibrasyon
  • Konveyör İzleme
  • Eksiksiz Görsel Kılavuzlu Robot Sistemi

Paketin İçindekiler

ACE Sight yazılımı, FireWire kamera, 640 x 480 veya 1392 x 1040, 16 mm lens, Kamera montaj seti, FireWire kablo (10 m)

Dosya indirme

Kataloglar

Tümünü göster kataloglar

Veri Sayfası

Tümünü göster veri sayfası

Kılavuzlar

Tümünü göster kılavuzlar

Sorunuz mu var?

Yardımcı olmaya hazırız.

Bize ulaşın

Ürün güncellemelerine abone olun

Ürün yenilikleri, çözümler ve hizmetleri hakkındaki bültenlere doğrudan gelen kutunuzdan erişin.

Omron’ un e-bültenine abone olduğunuz için teşekkür ederiz. Kısa bir süre içerisinde bizden bir e-posta alacaksınız. Bu e-posta, bülten aboneliğinizi etkileştiren bir bağlantı içermektedir. Bu metot hukuki konular nedeniyle ve kimsenin e-posta adresinizi kötüye kullanmadığından emin olabilmek için kullanılmaktadır.

Teknik zorluklar yaşamaktayız. Form gönderme işleminiz başarılı olmadı. Lütfen özürlerimizi kabul edin ve daha sonra tekrar deneyin. Detaylar: [details]

Download

Ürün dokümanları

Veri sayfaları, kılavuzlar ve broşürleri indirin.

İndirme merkezine göz atın

Eğitim kursları

En iyi mühendislerimizden eğitim alın. Başlangıç seviyesinden gelişmiş seviyeye.

Eğitim kurslarını görüntüleyin