Quattro

  • Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets
Özellikler

Omron Adept Quattro robot, patentli özelliklere ve et ve tavuk işleme alanında USDA onayına sahip olan dünyadaki tek paralel robottur.

Quattro™ Paralel robot; paketleme, üretim, montaj ve malzeme taşıma alanlarındaki yüksek hızlı uygulamalarda oldukça başarılıdır. Bu robot, tüm çalışma alanında maksimum hız, maksimum ivme ve olağanüstü bir performans sağlayan patentli dört kollu döner platformumuza sahip olan dünyadaki tek paralel robottur ("delta robot" olarak da adlandırılır). Ultra kompakt kontrolleri ve gömülü amplifikatörleri iz düşümü verimliliğini geliştirirken kurulumu da basitleştirir.

Quattro robot yüksek hız, doğruluk ve baş üstü montaj özellikleriyle esnek ve hızlı paketleme, malzeme taşıma, takım hazırlama ve montaj işleri için mükemmel seçimdir.

  • Patentli dört kollu tasarım
  • Sağlam bileşenler ve tasarım
  • Yüksek çözünürlük, mutlak enkoderler
  • Yüksek verimliliğe sahip, düşük ataletli sürücüler ve hafif kollar
  • 8 kHz servo güncelleme hızı yüksek doğruluk, üstün yavaş hız takibi ve kolay kalibrasyon sağlar
  • Entegre sıcaklık sensörleri hasarı önlemek için servo motorlardaki sıcaklığı izler
  • Robottaki tanı ekranı, sorunların daha hızlı giderilmesini sağlar
  • Quattro S650HS modeli, birincil gıda işleme alanında USDA onaylıdır
Quattro Delta Robot Serisi

Quattro 650H/HS

Quattros650H with HS reference.jpg
  • Maks. Taşıma kapasitesi aralığı: 6 - 15 kg
  • Menzil aralığı: 1300 mm, 500 mm Z Ekseni
  • Eksen Sayısı: 4
  • Quattro s650HS, birincil gıda işleme alanında USDA onaylıdır

Quattro 800H

Quattro-s800h.png
  • Maks. Taşıma kapasitesi aralığı: Nominal 2 kg, Maks. 4 kg
  • Menzil aralığı: 1600 mm, 500 mm Z Ekseni
  • Eksen Sayısı: 4
Özellikler ve sipariş bilgisi

Ordering information

Quattro 800H

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 800H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17204-26300

P31

17204-26301

P32

17204-26302

P34

17204-26304

Quattro 800H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-26300

P31

17203-26301

P32

17203-26302

P34

17203-26304

Quattro 650H/HS

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 650H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17204-26000

P31

17204-26001

P32

17204-26002

P34

17204-26004

Quattro 650HS with SmartController EX

P30

17204-26010

P31

17204-26011

P32

17204-26012

P34

17204-26014

Quattro 650H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-26000

P31

17203-26001

P32

17203-26002

P34

17203-26004

Quattro 650HS Add-On

P30

17203-26010

P31

17203-26011

P32

17203-26012

P34

17203-26014

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Gripper options

Type

P30

P31

P32

P34

Appearance

 

 

 

 

Rotation angle

No rotation

±46.25°

± 92.5°

±185°

Maximum payload

800H

10 kg

4 kg

4 kg

4 kg

600H

15 kg

6 kg

6 kg

6 kg

600HS

12 kg

3 kg

3 kg

3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Quattro

Size

800

650

Type

H

H

HS

Model

1720 -2630

1720 -2600

1720 -2601

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1600 mm

1300 mm

Z axis (stroke)

500 mm

θ axis (rotation angle)

0° (fixed) (P30)

±46.25° (P31)

±92.5° (P32)

±185° (P34)

Maximum Payload

4 kg (P30: 10 kg)

6 kg (P30: 15 kg)

3 kg (P30: 12 kg)

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.33 s1, 0.48 s2

0.30s1, 0.46 s2

Payload 1.0 kg

0.38 s1, 0.50 s2

0.36s1, 0.47 s2

Payload 2.0 kg

0.40 s1, 0.55 s2

0.37s1, 0.52 s2

Payload 4.0 kg

0.45 s1, 0.62 s2

0.41s1, 0.58 s2

Payload 6.0 kg

0.43s1, 0.61 s2

Power Requirements

24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP65 (with optional cable sealing kit)

IP66

Tooling

IP67

Environment

Requirements

Ambient Temperature

1 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

117 kg

USDA-Accepted for meat and poultry processing

Yes

Basic configuration

Controller

SmartController EX

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

4

RS-232C serial communications port

3

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Quattro 800H

Quattro 650H/HS

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

 


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Kontrol Üniteleri ve Aksesuarlar

Robot Kontrolü

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

15 robot ve üçüncü taraf çevre birimleri dahil üretim hattının tamamını kontrol edebilen ultra kompakt, yüksek performanslı, dağıtılmış bir robot hareket kontrolörü. Kontrolörün dağıtılmış mimarisi, gömülü yazılımı, entegre bant takibi ve yüksek hızlı iletişimi, kullanıcıların otomasyon sistemlerini ACE PC tabanlı yazılımın kullanıcı dostu arayüzüyle entegre etmesine olanak sağlar.

Adept Cobra S serisi SCARA robotlar, Viper altı eksenli robotlar, Quattro paralel robotlar ve Python Lineer Modülleriyle kullanım için tasarlanan kontrolörde, Gigabit Ethernet, yüksek hızlı işlemci ve Adept eV+ adında yeni bir yazılım bulunur. Adept SmartVision ile entegrasyon, görüntü sistemlerinizin, bantlarınızın ve robotlarınızın sorunsuz biçimde kontrol edilebilmesini sağlar. Adept SmartController EX akıllı kontrol özelliğine sahiptir.

Haberleşme Arayüzleri/Yazılımları

RS- 232 seri bağlantı noktası (115 kb/sn), RS- 422/485 seri bağlantı noktası, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo arayüzü (3x), eV+ gerçek zamanlı çok görevli işletim sistemi ve programlama dili, Adept ACE™, TCP/IP Arayüzü

Adept Robot Desteği

Adept Cobra™ S serisi robotlar, Adept Viper™ robotlar, Adept Quattro™ robotlar

T20_Pendant_UG.jpg

T20 Kumanda

Adept T20 manuel kontrol kumandası, kullanıcıların robot sistemine manuel olarak öğretebileceği ergonomik ve dayanıklı bir pakettir. Tüm kavrama ve tutuşlar rahat ve yorulmadan çalışma sağlar. Adept T20 kumandası, Adept SmartController EX hareket kontrolörü tarafından kontrol edilen tüm robotlarla uyumludur.

Ürün Ayrıntıları - Desteklenen Özellikler

  • Gücü etkinleştirme/devre dışı bırakma
  • Robotu farklı modlarda hareket ettirme/çalıştırma (eklem, dünya, araç, çerçeve)
  • E-Stop düğmesi ve 3 konumlu etkinleştirme anahtarı
  • Renkli ve yüksek çözünürlüklü Kullanıcı Arayüzü
  • Yer öğretme
  • Robot konumu, dijital G/Ç ve sistem durumunu görüntüleme
  • Kontrolörün IP adresini görüntüleme

Ürün İçeriği

10 m ek kablolu T20 Kumanda, bölme konnektörlü 3 m adaptör kablosu ve Dokümantasyon

Görüntü ve Denetim Kılavuzu

SmartVisionMXUG.jpg

Görüntü ve Denetim Kılavuzu: SmartVision MX

Omron'un Adept SmartVision™ MX ürünü, makine görsel denetim uygulamaları için optimize edilmiş yüksek performanslı bir görüntü işlemcisidir. SmartVison MX, robotlu uygulamalarınıza güçlü görsel kılavuz eklemenin en kolay ve en güvenilir yoludur. Fabrika koşullarında kullanım için ideal olan sistem, yüksek güvenilirlik sağlayan sağlam, fansız bir yapıya, solid-state sabit disk sürücüsüne ve geniş bir çalışma sıcaklığı aralığına sahiptir.

Ethernet üzerinden Güç (GigE PoE) özellikli Gigabit Ethernet portları ve USB 3.0 portları çok çeşitli makine görsel denetim kamerasına uygundur. SmartVision MX, Adept'in güçlü ACE yazılım platformu yüklü olarak gelir; isteğe bağlı uzantılar arasında görsel kılavuzlu uygulamalar ve denetim uygulamaları için AdeptSight™ ve eksiksiz paketleme uygulamalarının kullanılması için ACE PackXpert™ yer alır.

Ürün Özellikleri

  • Intel Core i7 işlemci, 8 GB DDR3 RAM ve Windows Embedded Standard 7 - 64 bit
  • Hareketli parça içermeyen, zorlu koşullara dayanacak hale getirilmiş endüstriyel bilgisayar tasarımı
  • Makine görsel denetim kameraları için 4 GigE PoE ve 4 USB 3.0 portu
  • Görsel kılavuz için isteğe bağlı uzantılar içeren, fabrikada yüklenmiş Adept ACE™ yazılımı
  • PackXpert eksiksiz paketleme hattı otomasyon yazılımını destekler

Faydaları

  • Bu güçlü bilgisayar yüksek çözünürlüklü ve yüksek kare hızlı görüntüleri işleyebilir
  • Güvenilirliği artırır ve endüstriyel koşullarda bakım gereksinimini en aza indirir
  • Aynı anda sekiz adede kadar kamerayı destekler (maksimum sayı, uygulama gereksinimlerine bağlıdır)
  • AdeptSight görüntü geliştirme özelliği, güçlü ve kullanımı kolay nesne bulma ve denetim araçları sağlar
  • Sihirbaz tabanlı yapılandırmalar ve minimum programlama gereksinimleriyle paketleme otomasyonu çözümlerinin uygulanmasını kolaylaştırır.
ACE-AdeptSight3.jpg

Görsel Kılavuz: ACE Sight

Kullanımı kolay, tek başına kullanılabilen görsel kılavuz ve denetim paketi, bilgisayarda çalışır ve tüm gerekli donanım ve aksesuarlarla birlikte gelir. Bu yazılım, özelleştirilmiş görsel kılavuz ve denetim uygulamaları geliştirmek için kullanılabilecek güçlü bir çerçeve içerir. Basit grafik kullanıcı arayüzü, kısa sürede sağlam ve doğru görüntü uygulamaları geliştirmenize olanak tanır. ACE Sight, sağlam görüntü özellikleriyle zorlu koşullarda uygulama işlemlerini kolaylaştırır, algoritmaları düşük ışık, gürültü ve tıkanıklık gibi koşullara dayanıklıdır.

Ürün Özellikleri

  • Hızlı, Doğru Parça Bulma
  • Otomatik model öğretme ve tamamen düzenlenebilir modeller
  • Gelişmiş Denetim Özellikleri
  • Sonuç filtreleme aracı, denetimden Geçme-Kalma uygulamalarının kurulumunu basitleştirir
  • Görsel Kılavuz ve Kalibrasyon
  • Uygulama Geliştirme
  • Kalibrasyon
  • Konveyör İzleme
  • Eksiksiz Görsel Kılavuzlu Robot Sistemi

Paketin İçindekiler

ACE Sight yazılımı, FireWire kamera, 640 x 480 veya 1392 x 1040, 16 mm lens, Kamera montaj seti, FireWire kablo (10 m)

Dosya indirme

Kataloglar

Tümünü göster kataloglar

Veri Sayfası

Tümünü göster veri sayfası

Kılavuzlar

Tümünü göster kılavuzlar

Sorunuz mu var?

Yardımcı olmaya hazırız.

Bize ulaşın

Ürün güncellemelerine abone olun

Ürün yenilikleri, çözümler ve hizmetleri hakkındaki bültenlere doğrudan gelen kutunuzdan erişin.

Omron’ un e-bültenine abone olduğunuz için teşekkür ederiz. Kısa bir süre içerisinde bizden bir e-posta alacaksınız. Bu e-posta, bülten aboneliğinizi etkileştiren bir bağlantı içermektedir. Bu metot hukuki konular nedeniyle ve kimsenin e-posta adresinizi kötüye kullanmadığından emin olabilmek için kullanılmaktadır.

Teknik zorluklar yaşamaktayız. Form gönderme işleminiz başarılı olmadı. Lütfen özürlerimizi kabul edin ve daha sonra tekrar deneyin. Detaylar: [details]

Download

Ürün dokümanları

Veri sayfaları, kılavuzlar ve broşürleri indirin.

İndirme merkezine göz atın

Eğitim kursları

En iyi mühendislerimizden eğitim alın. Başlangıç seviyesinden gelişmiş seviyeye.

Eğitim kurslarını görüntüleyin