Cobot Basınç ve Kuvvet Ölçümü (PFM)
Risk azaltma yöntemi olarak Güç ve Kuvvet Sınırlama (PFL) fonksiyonu kullanılan kolaboratif robot sistemlerinde, temas durumunda ortaya çıkan gerçek kuvvet ve basınç değerlerinin doğrulanması gerekir. Makine Emniyeti Hizmeti danışmanımız, uzmanlar tarafından kalibre edilmiş ekipmanlar kullanarak risk değerlendirmesi sırasında belirlenen yarı statik ve geçici tüm temasları ölçer. Bu hizmet, her iki değerin de ISO/TS 15066'ya uygun olarak sınır eşiklerinin altında kalmasını sağlar.
Makine emniyetiyle ilgili danışmanlık için bizimle iletişime geçinNasıl çalışır?
Cobotun PFL fonksiyonu, her durumda uygulanan kuvveti kontrol etmek için robot eksenlerine uygulanan torkların izlenmesine olanak sağlar. Ancak olası bir temasta ortaya çıkan basınç yine de temas yüzeylerine bağlıdır.
Yani cobotunuzda kullanılan araçlar veya diğer aksesuarlar temas alanına basınç uygular. Bu değer, ISO/TS 15066 tarafından belirlenen sınır eşiklerinin altında olmalıdır.
Bu nedenle, uygulamanızın risk analizi yapılarak olası her temas durumunun (yarı statik ve geçici) yer aldığı bir liste elde edildikten sonra, danışmanlarımız bu durumların her birinde uygulanan kuvveti ve basıncı ölçecek; böylece bu değerlerin, sınır eşikleri dahilinde olup olmadığı veya daha fazla optimizasyon yapılması gerekip gerekmediği doğrulanacak.
