Mobil Robot

Özellikler

Tam bağımsız akıllı araçlar

Mobil robotlarımız verimi artıran, makinenin kapalı kalma süresini azaltan, hataları ortadan kaldıran, malzeme izlenebilirliğini iyileştiren ve çalışanların karmaşık becerilerini gerektiren görevlere odaklanmalarını sağlayan tam bağımsız akıllı araçlardır. Ayrıca, geleneksel AGV'lerin aksine, mobil robotlarımız tesisin mevcut kurulumu içerisinde hareket edebilir ve yüksek bedelli alt yapı yatırımları gerektirmez.

Kolay konumlandırma: Natural Feature Navigation

Daha az maliyet: Tesiste tadilat yapılması gerekmez

  • Yolun önceden programlanması gerekmez
  • Dahili bilgisayar ile kendi kendine haritalama
  • Hızlı kurulum

Güvenli: Güvenlik derecesine sahip araçlar

  • İnsanlarla bir arada çalışabilir
  • Sabit ve hareketli engellerden kaçınabilir

Ölçeklenebilir: Enterprise Manager ile 100 adede kadar araçtan oluşan bir filo kurun

  • İş gönderme ve iş yönetimi
  • Merkezi konfigürasyon yönetimi
  • Trafik akışını kolaylaştırır
  • Merkezi haberleşme noktası

Verimli: Operasyonlarınızı optimize edin

  • İzin verilen en kısa yolu kullanır
  • Planlanmamış engellerin çevresinde otomatik alternatif rota planlaması
  • Teslim alma ve teslim etme noktalarını kolayca ekleyin ve değiştirin

Esnek: Sonsuz uygulama taşıma kapasitesi entegrasyonu

  • Kolay konveyör üstü entegrasyonu
  • Collaborative robot kolunu destekler
  • Arabaları ve sepetleri taşır
  • Sağlam - 7x24 Verimlilik
  • Uygun şarj özelliği
  • Yüksek derecede dinamik ortamlarda çalışabilme özelliği
  • Dünya çapında kurulmuş ve kendini kanıtlamış üsler
Teknoloji

MobilePlanner

MobilePlanner, robotu veya filoyu yönetmek için kullanılan bilgisayar tabanlı yazılımımızdır.

  • Mobil robot uygulamaları için haritalar oluşturur ve dağıtır
  • Robot parametrelerini, program sensörlerini, kameraları vs. ayarlamak amacıyla robot için konfigürasyon araçları sağlar
  • İşler ve planlanmış rotalar atar

Esnek Haritalama

Mobil robotlarımız çevreyi taramak için dahili bir lazer kullanır ve navigasyon amacıyla kullanılacak bir harita oluşturur.

Navigasyon haritası MobilePlanner ile de düzenlenebilir:

  • Teslim alma ve teslim etme konumları ekleyin
  • Kısıtlı bölgeler ekleyin

Güçlü Navigasyon

Çalışma ortamında büyük bir değişiklik olursa (paletler ve arabalar gibi nesnelerin sık sık yer değiştirdiği depolarda ve yoğun fabrikalarda) keskinlik özelliği, dahili lazere ek bir "yer belirleme" yöntemi sağlar. Tavan lambalarını belirler ve "ışık haritasıyla" "zemin haritasını" üst üste bindirir. Ayrıca, mobil robotların büyük depolardaki geniş alanlarda kolayca hareket edebilmelerini sağlar.

Güvenlik

Mobil robotlarımız güvenlik derecesine sahiptir. Bunlar hareket yolları üzerindeki engelleri algılamak için dahili lazerleri ve diğer sensörleri kullanır ve aracın, yolu üzerindeki nesnelere çarpmasını önlemek için hareket hızına bağlı olarak E-stop özelliğini tetikler.

  • LIDAR Lazer
  • Alt Lazer
  • Yan Lazer
  • Ön Tampon
  • Sonar

Filo Yönetimi

Enterprise Manager uygulamamız, bir tesiste birden fazla mobil robotun çalıştığı durumlarda mobil robot koordinasyonu sağlayan bir ağ aracıdır.

  • Taşıma Talebi (İş) Tahsisatı: İşler için en uygun aracı seçerek işleri birden fazla mobil robot arasında paylaştırır
  • Trafik kontrolü: Araçların trafik akışını optimize eder
  • Haberleşme: Fabrika sistemleriyle (MES, WMS, ERP vs.) entegrasyon için tek bir iletişim noktası
  • Konfigürasyon Yönetimi: Araçlar filosunda sistem parametrelerini yönetir
Modeller

Mobil platform

OEM mobil platformumuz, özel uygulamalar ve taşıma kapasiteleri için geliştiricilerin kullanımına açıktır. Bu platform, tescilli kendi kendine navigasyon yazılımımızı içerir; bu yazılım, kalabalık ortamlarda, dar koridorlarda ve kompakt otomatik bir aracın avantajlı olduğu uygulamalarda kullanım için idealdir. OEM iş ortaklarımız ve taşıma kapasitesi geliştiriciler; güvenilir bir tahrik sistemine, dahili bir güç kaynağına, otomatik kendi kendine şarj özelliğine ve taşıma kapasitesi donanımını mobil platforma entegre etmek için kullanılan I/O'ya erişimden faydalanabilir.

OEM mobil platformumuzun iki konfigürasyonu mevcuttur; bunların her ikisi de günde 19 saatlik çalışma süresine sahiptir:

  • 60 kg'a kadar taşıma kapasitesine sahip LD60 (maks. hız 1,8 m/s)
  • 90 kg'a kadar taşıma kapasitesine sahip LD90 (maks. hız 1,35 m/s)

Araba Taşıyıcı

Araba Taşıyıcımız, hareket ettirilebilir arabalara takılıp arabaları bir teslim alma noktasından teslim etme noktasına taşımak için tasarlanmıştır. Uygulama alanları arasında hat yanında envanter ikmali, akış raflarını taşıma, süreç adımları arasında Devam Eden İşi taşıma ve bitmiş malları depoya götürme bulunur. Araba Taşıyıcımız, tesiste herhangi bir tadilat ihtiyacı olmadan kendi kendine yolunu bulmak için Natural Feature Navigation özelliğini kullanır. İnsanları, forkliftleri ve yolunun üzerindeki diğer nesneleri algılayıp bunlardan kaçınabildiği için Araba Taşıyıcımız, mevcut kapılarda ve koridorlarda güvenli bir şekilde kullanılabilir.

Araba Taşıyıcımızın iki seçeneği mevcuttur:

  • 105 kg'lık yük taşıyabilen LD-105CT (maks. hız 1,35 m/s)
  • 130 kg'lık yük taşıyabilen LD-130CT (maks. hız 0,9 m/s)

Temel aksesuarlar:

  • Yan lazer kiti: Genişletilmiş güvenlik ve engellerden kaçınma özelliği sunan patentli teknoloji
  • Keskinlik kiti: Mobil robotların her birinin depolar ve yoğun fabrikalar gibi yüksek derecede dinamik ortamlarda gezinebilmesini sağlar
  • Yanaşma İstasyonu: Robotun şarj olması için
  • HAPS (Yüksek Hassaslıkta Konumlandırma Sistemi): Robotun konveyörün içeri/dışarı besleme konumuyla, konteyner doldurma istasyonlarıyla vs. hassas bir şekilde hizalanmasını gerektiren uygulamalar için.
  • Çağrı düğmesi: Operatörün bir mobil robotu belirli bir yere çağırabilmesini sağlar. Bu özellik ayrıca bir kapıyı açmak için kullanılan dijital I/O da içerir
  • HMI: Operatörün robotla etkileşime geçmesi için 7 inçlik dokunmatik ekran
Uygulamalar

Mobil robotlarımız birden fazla konfigürasyon için konfigüre edilebilir. Robotlarımızın çeşitli sektörlerde kullanıldıkları uygulamalara dair küçük bir örneği burada bulabilirsiniz.

Otomotiv

  • Lastik montajı: Pişirilmeye hazır lastikleri ara depodan kürleme presleme istasyonlarına taşıma
  • Otomotiv elektroniği: PCB'leri ve küçük komponentleri hat yanında ikmal için taşıma
  • Otomatik aksesuarlar: Sepetleri enjeksiyon kalıplama istasyonlarına ve bu istasyonlardan taşıma

Dijital

  • Yarı iletken tekrarlamalı fabrikasyon: Stoklayıcılarla süreç araçları arasında bölme içi WIP taşıma, fotolitografi süreci için retikül taşıma
  • Yarı iletken paketlemesi ve testi: IC yonga tepsisini arabayla taşıma
  • Mobil Cihaz Üretimi: El seti montajında PCB sepetlerini taşıma
  • Veri Merkezi: Büyük sunucu grubunda çevresel gözetim ve sorun giderme

Yiyecek ve İçecek

  • Atıştırmalık fabrikası: Karton kutuları paketleme hatlarına taşıma
  • Yiyecek-içecek hizmeti: Pişmiş yiyecek sepetlerini stok odasına taşıma

Lojistik

  • Depo: E-ticaret siparişlerini gerçekleştirme
  • Gönderim dağıtım merkezi

Hafif Genel Ürün/Tüketici Ürünü Üretimi

  • Mücevher üretimi: Bitmiş mücevher kalıplarını döküm istasyonuna taşıma
  • Gözlük üretimi: Sanal konveyörle güneş gözlüğü kutularını ASRS'den manuel sıralama istasyonlarına taşıma ve daha sonra bitmiş parçaları konveyöre getirme

Ağırlama

  • Otel: Çarşaf ve oda servisi hizmeti
  • Hastane: Ameliyat aletlerinin hastaneye teslimi

Sorunuz mu var?

Yardımcı olmaya hazırız.

Bize ulaşın

Ürün güncellemelerine abone olun

Ürün yenilikleri, çözümler ve hizmetleri hakkındaki bültenlere doğrudan gelen kutunuzdan erişin.

Omron’ un e-bültenine abone olduğunuz için teşekkür ederiz. Kısa bir süre içerisinde bizden bir e-posta alacaksınız. Bu e-posta, bülten aboneliğinizi etkileştiren bir bağlantı içermektedir. Bu metot hukuki konular nedeniyle ve kimsenin e-posta adresinizi kötüye kullanmadığından emin olabilmek için kullanılmaktadır.

Teknik zorluklar yaşamaktayız. Form gönderme işleminiz başarılı olmadı. Lütfen özürlerimizi kabul edin ve daha sonra tekrar deneyin. Detaylar: [details]

Download

Ürün dokümanları

Veri sayfaları, kılavuzlar ve broşürleri indirin.

İndirme merkezine göz atın

Eğitim kursları

En iyi mühendislerimizden eğitim alın. Başlangıç seviyesinden gelişmiş seviyeye.

Eğitim kurslarını görüntüleyin